结论：老公过世后，您应当继承的部分并不必须得走法律判决才能继承。这主要取决于遗产的分配情况、是否存在遗嘱以及继承人之间是否能够就遗产分配达成一致意见。
详细分析：
有遗嘱的情况：
- 如果您的老公在生前留下了合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了您作为继承人以及您应继承的遗产份额，那么在这种情况下，您可以直接按照遗嘱的内容来继承遗产，无需通过法律判决。
- 遗嘱的效力是优先的，只要遗嘱符合法律规定的要件（如遗嘱人具有完全民事行为能力、遗嘱内容真实合法、遗嘱形式符合法律规定等），就可以按照遗嘱来分配遗产。
无遗嘱或遗嘱无效的情况：
- 如果您的老公没有留下遗嘱，或者遗嘱被认定为无效（如遗嘱人无民事行为能力、遗嘱内容违法、遗嘱形式不符合法律规定等），那么遗产将按照法定继承的顺序和份额进行分配。
- 在这种情况下，如果所有继承人之间能够就遗产分配达成一致意见，那么也可以直接进行遗产分配，无需通过法律判决。这通常涉及到继承人之间签订遗产分配协议，并办理相关的遗产过户手续。
继承人之间无法达成一致意见的情况：
- 如果继承人之间无法就遗产分配达成一致意见，或者存在争议和纠纷，那么就需要通过法律途径来解决。这通常涉及到向法院提起继承诉讼，由法院根据法律规定和事实情况来判决遗产的分配。
- 在这种情况下，法院会依法审查遗嘱的效力（如果有的话）、法定继承的顺序和份额、继承人之间的争议点等，并作出公正的判决。
法律建议：
- 如果您的老公留下了遗嘱，请确保遗嘱的合法性和有效性，并按照遗嘱的内容来继承遗产。
- 如果您的老公没有留下遗嘱或遗嘱无效，且继承人之间能够就遗产分配达成一致意见，那么可以直接进行遗产分配，并办理相关的过户手续。
- 如果继承人之间无法达成一致意见或存在争议和纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并通过法律途径来解决争议。
可能涉及的法律后果：
- 如果未经法律程序擅自分配遗产，可能会导致遗产分配不公或侵犯其他继承人的合法权益，从而引发法律纠纷和诉讼。
- 如果遗嘱被认定为无效或存在争议，可能会导致遗产按照法定继承的顺序和份额进行分配，这可能与遗嘱人的真实意愿不符。
因此，在处理遗产继承问题时，请务必谨慎对待，并遵循法律程序和规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。