针对“醉驾驾车落水司机死亡”这一情况，处理方式需结合法律责任、保险理赔及民事赔偿等多个角度综合分析，具体如下：

1. 法律责任层面
   根据《刑法》第133条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，可处拘役并处罚金。但若司机已死亡，根据《刑事诉讼法》第16条，刑事诉讼程序终止，不再追究其刑事责任。不过，若其行为导致他人伤亡或财产损失，仍需承担民事赔偿责任。

2. 保险理赔层面

   • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，醉驾导致事故的，保险公司仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿；对其他损失（如死亡伤残、财产损失）不予赔偿。
     
   • 商业险：若投保了第三者责任险，保险公司通常以“醉驾属于免责条款”为由拒赔，除非能证明保险公司未尽到明确说明义务（实践中难度较大）。
     
   • 车上人员责任险：若司机同时投保了该险种，保险公司可能对司机自身伤亡进行赔偿，但同样可能因醉驾免责条款拒赔。

3. 民事赔偿层面

   • 对他人损害：若事故造成同乘人员或第三方伤亡，司机虽已死亡，但其遗产需在继承范围内承担赔偿责任。例如，若遗产价值50万元，需赔偿的金额为30万元，则从遗产中划拨30万元赔偿，剩余20万元由继承人继承。
     
   • 自身损害：司机本人死亡，其家属无法向其他方主张赔偿（除非存在道路管理瑕疵等第三方过错），但可依据《民法典》第1179条主张丧葬费、死亡赔偿金等（若符合工伤条件，还可申请工伤认定）。

4. 特殊情形处理

   • 共同饮酒者责任：若同桌饮酒者未尽到劝阻、护送等义务，可能需根据《民法典》第1165条承担按份赔偿责任（如10%-30%）。
     
   • 车辆所有人责任：若车主明知司机醉驾仍出借车辆，可能需承担相应赔偿责任（如30%以内）。

建议行动：

1. 家属应尽快联系交警部门获取事故认定书，明确责任划分；
   
2. 整理司机遗产清单（如房产、存款、车辆等），用于可能的赔偿；
   
3. 若涉及第三方损害，建议与受害方协商赔偿方案，避免诉讼；
   
4. 如有共同饮酒者或车辆所有人过错证据，可依法主张追偿。
   

如有进一步疑问（如具体赔偿计算、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合案件细节提供更精准的建议。