在行政诉讼中，若原告父母希望参加诉讼并作为委托代理人，委托书的撰写需遵循一定的格式和内容要求。以下是一份基本的委托书撰写指南：

一、委托书的基本内容

1. 标题：明确标注为“授权委托书”。

2. 委托人与受托人信息：

   • 委托人（即原告）的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址等基本信息。
   • 受托人（即原告父母）的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址等基本信息。

3. 委托事项：

   • 明确说明委托人因何案件（具体写明行政诉讼的案由、案号等）需要委托受托人作为其诉讼代理人。
   • 详细列出受托人的代理权限，如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等。在行政诉讼中，这些权限需根据案件具体情况和委托人的意愿来设定。

4. 委托期限：

   • 明确委托的起止时间，或者写明至本案审理终结为止。

5. 委托人签名与日期：

   • 委托人需在委托书上签名，并注明签署日期。

二、委托书撰写示例

授权委托书

委托人（原告）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人（原告父母）：
父亲：XXX，男，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。
母亲：XXX，女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

现委托上列受托人在我与XXXX（被告名称）因XXXX（案由）一案中，作为我的诉讼代理人。

代理人的代理权限为：
1. 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
2. 代为进行和解；
3. 代为提起反诉或者上诉；
4. 代收法律文书等。

委托期限：自本委托书签署之日起至本案审理终结为止。

委托人（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 代理权限的明确性：在委托书中应明确列出受托人的代理权限，避免使用模糊或不确定的表述。这有助于确保受托人在诉讼过程中能够合法、有效地行使代理权。

2. 委托书的真实性：委托书必须真实反映委托人的意愿，且委托人需在委托书上亲笔签名。若委托人因特殊原因无法亲笔签名，可考虑使用指纹确认或其他合法方式确认委托意愿。

3. 提交法院的要求：在行政诉讼中，委托书通常需要作为诉讼材料提交给法院。因此，在撰写委托书时，应确保其符合法院的要求和格式规范。

4. 法律咨询的重要性：虽然委托书可以自行撰写，但考虑到法律文书的严谨性和重要性，建议委托人在撰写前咨询专业律师的意见，以确保委托书的合法性和有效性。

若您在撰写委托书过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我作为一名专业律师，将竭诚为您提供专业的法律服务。