结论：债务履行期限未满时，一般不可以起诉担保人，但存在一些特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
在债务履行期限未满的情况下，通常债权人不能起诉担保人。因为担保人的责任是在债务人无法履行债务时，按照约定承担相应的责任。在债务履行期限未满时，债务人仍有履行债务的可能性，因此担保人的责任尚未触发。
二、不同保证方式下的具体规定
一般保证：
- 在一般保证中，担保人享有先诉抗辩权。这意味着在债务履行期限未满，且债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁前，担保人有权拒绝承担保证责任。因此，在债务履行期限未满时，债权人起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，虽然担保人与债务人对债务承担连带责任，但在债务履行期限未满时，债权人同样不能直接起诉担保人。因为此时债务人的履行期限尚未届满，债权人应首先要求债务人履行债务。只有在债务履行期限届满，且债务人未履行债务时，债权人才可以要求担保人承担保证责任。
三、特定情况下的例外
尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，债权人可能在债务履行期限未满时起诉担保人：
- 担保合同中另有约定：如果担保合同中明确约定了在债务履行期限未满时，债权人可以起诉担保人，或者约定了其他触发担保人责任的条件，那么债权人可以根据合同约定起诉担保人。
- 担保人书面同意承担责任：如果担保人以书面形式明确表示愿意在债务履行期限未满时承担保证责任，那么债权人也可以据此起诉担保人。
四、法律建议
- 审查担保合同：债权人应仔细审查担保合同中的条款，了解担保人的责任范围、保证方式以及触发担保人责任的条件等。
- 与担保人沟通：在债务履行期限未满时，如果债权人认为有必要提前追究担保人的责任，可以与担保人进行沟通，了解其意愿和态度。
- 准备证据材料：如果债权人决定起诉担保人，应提前准备好相关证据材料，如担保合同、债务合同、债务人未履行债务的证据等。
五、可能的法律后果
- 如果债权人起诉担保人被驳回：如果债权人未按照法律规定或合同约定在债务履行期限届满后起诉担保人，或者起诉时缺乏必要的证据材料，法院可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
- 如果债权人成功起诉担保人：在符合法律规定或合同约定的情况下，如果债权人成功起诉担保人并获得法院支持，担保人将需要按照判决承担相应的保证责任。
综上所述，债务履行期限未满时一般不可以起诉担保人，但存在一些特殊情况。债权人在处理此类问题时，应仔细审查担保合同、与担保人沟通并准备必要的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。