结论：您朋友的行为是否构成民事侵占，需结合具体情况判断，但初步分析，其擅自出售您车辆的行为很可能涉嫌侵占或盗窃，具体取决于车辆占有状态及主观意图。以下从不同角度详细分析：
一、民事侵占的构成要件
民事侵占，通常指以非法占有为目的，将他人所有、自己占有的财物非法转为自己所有，数额较大且拒不交还的行为。其构成要件包括：
- 财物归属：车辆必须属于您所有，这是侵占行为的前提。
- 占有状态：您朋友需事先合法占有您的车辆，如基于借用、保管等关系。若您将车辆作为借款的抵押或质押物交付给他，则占有状态可能有所不同，但不影响车辆所有权仍归您所有。
- 非法占有目的：您朋友需具有非法占有车辆的目的，即意图将车辆永久性地据为己有。
- 拒不交还：在您要求返还车辆时，您朋友拒绝交还。
- 数额较大：侵占的财物需达到一定数额标准，具体数额因地区而异，但5000元的借款与车辆价值相比，通常车辆价值会远高于此，因此很可能满足数额较大的要求。
二、您朋友行为的法律性质分析
若车辆基于借用关系交付：
- 您朋友在未经您同意的情况下擅自出售车辆，显然具有非法占有的目的。
- 若您要求返还车辆或出售所得款项，而您朋友拒绝，则符合侵占罪的构成要件（但需注意，侵占罪在刑法中属于自诉案件，需您自行向法院提起诉讼）。
- 同时，此行为也违反了民法中的诚实信用原则和物权保护原则，您有权要求您朋友赔偿损失。
若车辆作为借款的抵押或质押物交付：
- 抵押或质押需双方明确约定并办理相关手续（如质押需交付质物）。若未明确约定或未办理手续，则可能不构成法律上的抵押或质押。
- 即使构成抵押或质押，您朋友也无权擅自出售车辆。他应通过合法途径（如与您协商、申请法院拍卖等）实现债权。
- 擅自出售车辆的行为同样可能构成侵占或盗窃（若出售时车辆已不在其合法占有下），并需承担相应的民事和刑事责任。
盗窃的可能性：
- 若您朋友在出售车辆时，车辆已不在其合法占有下（如您已要求返还但未被遵守，或您通过其他方式取回了车辆但又被您朋友偷偷取回并出售），则其行为可能构成盗窃。
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，您朋友的行为完全符合盗窃的构成要件。
三、建议措施
收集证据：
- 保存好借款协议、车辆交付凭证、与您朋友的沟通记录等证据。
- 若可能，获取车辆出售的相关证据（如买卖合同、收款凭证等）。
协商解决：
- 尝试与您朋友协商，要求其返还车辆或出售所得款项。
- 若协商无果，可考虑通过第三方调解或仲裁解决。
法律途径：
- 若协商和调解均无果，您可向法院提起民事诉讼，要求您朋友赔偿损失。
- 若您朋友的行为涉嫌犯罪（如侵占或盗窃），您可向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
最后，您朋友的行为很可能涉嫌侵占或盗窃，具体取决于车辆的占有状态及您朋友的主观意图。建议您尽快收集证据并采取相应措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。