结论是：债务已还清但抵押权登记未撤销的，抵押权在法律上仍然存在，但抵押人可以通过一定程序来消除这种权利负担。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
抵押权的设立与消灭：
- 抵押权作为担保物权的一种，其设立通常需要通过登记来公示，以保护交易安全。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。然而，这里的“消灭”指的是实体权利上的消灭，即抵押权不再对债务人产生法律约束力。
- 但从程序上讲，抵押权的消灭并不自动导致抵押权登记的撤销。抵押权登记的撤销通常需要抵押权人（如债权人）的配合，通过办理注销登记手续来完成。
抵押权登记未撤销的后果：
- 如果债务已经还清，但抵押权登记未撤销，那么从法律外观上看，抵押权仍然存在。这可能会对抵押人（如债务人）的后续财产处置产生影响，例如在出售或再抵押该财产时，可能会遇到障碍或需要额外的解释和证明。
- 此外，如果抵押权登记未撤销，而抵押权人（如债权人）又恶意利用这一登记状态进行不当行为（如再次主张抵押权），抵押人可能会面临不必要的法律纠纷和损失。
实际操作角度
抵押人的权利：
- 抵押人在债务还清后，有权要求抵押权人配合办理抵押权登记的撤销手续。这是抵押人的合法权益，也是抵押权人应尽的义务。
- 如果抵押权人拒绝配合或无法联系到抵押权人，抵押人可以向相关部门（如不动产登记机构）申请注销登记，但可能需要提供充分的证据证明债务已经还清且抵押权人无法配合。
建议措施：
- 在债务还清后，抵押人应尽快与抵押权人联系，要求其配合办理抵押权登记的撤销手续。
- 如果抵押权人拒绝配合或无法联系，抵押人可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和证据要求，以便通过法律途径解决。
- 同时，抵押人也可以保留好债务还清的证据（如还款凭证、收据等），以备不时之需。
特殊情况
- 在某些特殊情况下，如抵押权人已经注销或破产等，抵押人可能需要通过更复杂的法律程序来撤销抵押权登记。这通常需要借助法院的力量，通过诉讼或申请执行等方式来实现。
总结来说，虽然债务已经还清，但抵押权登记未撤销的，抵押权在法律上仍然存在。为了避免不必要的法律纠纷和损失，抵押人应尽快与抵押权人联系并办理抵押权登记的撤销手续。如果遇到困难或问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。