投资咨询公司可以收费，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。以下从多个角度详细说明：

1. 合法资质与业务范围
   根据《证券、期货投资咨询管理暂行办法》及《证券投资顾问业务暂行规定》，投资咨询公司若从事证券、期货投资咨询业务，必须经中国证监会批准，取得《经营证券期货业务许可证》。此类公司可依法向客户提供投资建议、分析报告等服务，并收取费用。若未取得资质而从事相关业务并收费，可能涉嫌非法经营，面临行政处罚甚至刑事责任。

2. 收费的合法性基础
   合法注册的投资咨询公司，其收费行为需基于以下前提：

   • 明确服务内容：与客户签订书面合同，约定服务范围（如投资分析、资产配置建议等）、收费标准及方式（如固定费用、业绩提成等）。
     
   • 透明披露风险：向客户充分揭示投资风险，不得承诺收益或保证本金安全，否则可能违反《证券法》中关于“禁止欺诈客户”的规定。
     
   • 合规宣传：广告宣传需真实、准确，不得夸大服务效果或误导客户。

3. 不同业务场景下的收费规则

   • 证券投资咨询：收费通常与服务质量挂钩，例如按年收取会员费、按项目收取咨询费，或按客户资产规模的一定比例收取管理费。
     
   • 一般投资咨询（非证券类）：若公司业务不涉及证券、期货，但提供商业投资分析、市场调研等服务，需遵守《民法典》中关于服务合同的规定，收费标准由双方协商确定，但不得违反价格法中关于“公平、合理”的原则。
     
   • 禁止性行为：无论何种类型，均不得以“入会费”“保证金”等名义变相收取费用，或通过捆绑销售、强制服务等方式损害客户权益。

4. 监管与法律责任

   • 监管部门：证券类投资咨询由证监会监管，非证券类由市场监管部门或地方金融监管局监管。
     
   • 违法后果：若公司未取得资质收费，可能被责令停止业务、没收违法所得，并处违法所得1-5倍罚款；情节严重的，可能被吊销营业执照或追究刑事责任。客户若因公司违规行为受损，可依据《消费者权益保护法》要求赔偿。

建议：若您拟与投资咨询公司合作，务必核实其资质（可通过证监会官网查询），仔细阅读合同条款，并保留缴费凭证。若发现公司存在违规行为，可向当地证监会派出机构或市场监管部门举报。如有具体纠纷，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析法律风险。