自己控股的公司是可以收取咨询费的，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律合规性角度
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿、公平、诚实信用的基础上，可以自由约定合同的内容，包括咨询费的支付。因此，只要双方达成合意，控股公司作为咨询服务的提供方，有权收取咨询费。
税务合规性：
- 控股公司在收取咨询费时，需确保税务合规。这包括按照税法规定开具发票、申报纳税等。如果控股公司未按照税法规定履行纳税义务，可能会面临税务处罚。
关联交易合规性：
- 如果控股公司与咨询服务的购买方之间存在关联关系（如母子公司、兄弟公司等），则需特别注意关联交易的合规性。关联交易应当遵循公平、公正、公开的原则，不得损害公司及其他股东的利益。否则，可能会引发法律纠纷或监管处罚。
二、实际操作角度
明确咨询服务内容：
- 在签订咨询合同时，应明确咨询服务的具体内容、范围、标准等，以便双方对咨询服务有清晰的认识和预期。这有助于避免后续因服务内容不明确而产生的纠纷。
合理确定咨询费金额：
- 咨询费的金额应根据咨询服务的难度、复杂程度、市场行情等因素合理确定。过高的咨询费可能引发购买方的质疑或不满，而过低的咨询费则可能损害控股公司的利益。
完善合同条款：
- 咨询合同应包含详细的条款，如支付方式、支付时间、违约责任等。这些条款有助于保障双方的权益，减少纠纷的发生。
三、潜在风险及防范
合同纠纷风险：
- 如果咨询合同条款不明确或双方对合同内容存在争议，可能会引发合同纠纷。为防范此类风险，建议在签订合同前充分沟通、协商，确保合同条款清晰、明确。
税务风险：
- 如前所述，控股公司在收取咨询费时需确保税务合规。为防范税务风险，建议控股公司建立健全的税务管理制度，定期进行税务自查和申报。
关联交易风险：
- 如果控股公司与咨询服务的购买方之间存在关联关系，需特别注意关联交易的合规性。为防范关联交易风险，建议控股公司建立关联交易管理制度，确保关联交易遵循公平、公正、公开的原则。
总结与建议：自己控股的公司是可以收取咨询费的，但需确保法律合规性、实际操作合规性，并防范潜在风险。如果你在具体操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。