公司往个人账户打钱到账再转走是否违法，需根据具体情况判断，并非一概而论地违法或合法。以下是对此问题的详细分析：
合法转账情形
正常业务往来：
- 若公司因业务需要向个人支付款项，如货款、服务费、租金等，且具备合法的合同、发票等凭证，此类转账是合法的。转账后，若个人因合理原因（如退款、偿还借款等）再将款项转回公司，也是合法的。
员工薪酬与报销：
- 公司向员工发放工资、奖金、福利或报销因公支出的费用，如差旅费、业务招待费等，将款项转至员工个人账户是合理的。员工在收到款项后，若因个人原因（如误发、多领等）需将部分或全部款项转回公司，也是合法的。
股东分红：
- 公司在盈利后，经过法定程序决议，按照股权比例将分红款转至股东个人账户，且依法履行纳税义务，此操作合法。股东在收到分红后，若因投资、偿还债务等合理原因需将款项转出，也是合法的。
其他合法款项：
- 包括劳务收入、个人债权或产权转让收益、保险理赔费用、退税收入等，只要提供相应证明材料，公司账户资金也可合法转入个人账户。个人在收到款项后，若因合理原因需将款项转出，同样合法。
非法转账情形及法律风险
偷税漏税：
- 若公司通过将收入转至个人账户来隐瞒真实收入，以减少应纳税额，这种行为构成偷税漏税，严重违反税收法规。即使款项随后被转回公司，也无法改变其违法的性质。
挪用资金罪：
- 若公司工作人员利用职务便利，将公司资金转至个人账户归个人使用或借贷给他人，数额较大、超过三个月未还，或进行营利活动、非法活动的，均可能构成挪用资金罪。即使款项最终被转回公司，也无法免除其法律责任。
公款挪用罪（若涉及国有资金）：
- 若涉及国有资金，国家工作人员利用职务便利挪用公款进行非法活动、营利活动或数额较大且超过三个月未还的，将构成公款挪用罪。这一罪名同样不受款项是否被转回公司的影响。
其他法律风险：
- 公司资金无序流转还可能导致公司资产流失，影响正常运营和偿债能力。即使款项最终被转回公司，也可能因对公司造成损害而引发法律纠纷。
法律建议
建立完善的财务管理制度：
- 公司应明确资金流转的审批程序和监管机制，确保每一笔转账都有合法的依据和合理的商业理由。
加强对员工的法律培训：
- 提高员工的法律意识，防范内部风险。员工应了解并遵守公司的财务管理制度，避免因个人行为给公司带来法律风险。
定期接受外部审计和内部检查：
- 及时发现并纠正潜在问题。通过审计和检查，可以确保公司资金的合规使用，降低法律风险。
在转账前进行充分的风险评估：
- 公司在进行任何资金转账前，应评估转账的合法性、合理性和风险性。避免因盲目转账而引发法律纠纷。
总结来说，公司往个人账户打钱到账再转走是否违法，取决于转账的具体情境和背后的动机。公司应严格遵守相关法律法规，规范财务管理行为，以确保资金的合规使用和公司的长期稳定发展。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。