结论：在对方全责的情况下，能否要求保险公司为刮蹭的保险杠换新，需结合保险条款、车辆实际受损情况以及保险公司的定损流程综合判断，具体分以下两种情况分析：

1. 若保险杠仅轻微刮蹭，未达到更换标准

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司定损的核心原则是“修复为主”，即通过维修恢复车辆原有功能及外观。若保险杠仅存在表面划痕、轻微凹陷等可修复损伤，保险公司通常会拒绝更换，仅承担喷漆、钣金等维修费用。
法律依据：

• 《保险法》第五十五条：保险标的的保险价值可由投保人与保险人约定，但保险金额不得超过保险价值；超过部分无效。
  
• 行业惯例：保险公司定损时需遵循“必要性”原则，避免过度赔偿。

2. 若保险杠严重受损，符合更换条件

若刮蹭导致保险杠断裂、变形无法修复，或修复后存在安全隐患（如影响碰撞吸能功能），可要求保险公司更换。此时需提供以下证据：

• 定损报告：由保险公司或第三方评估机构出具，明确标注“更换”；
  
• 维修厂证明：4S店或正规维修厂出具的技术说明，证明修复不可行；
  
• 照片/视频：清晰展示保险杠受损部位及程度。
  

操作建议：

1. 事故后立即报警并联系对方保险公司，要求定损员到场查勘；
   
2. 若对定损结果有异议，可申请重新评估或委托第三方机构鉴定；
   
3. 保留所有维修发票、定损单据，作为后续维权依据。

3. 特殊情形：对方拒赔或保险公司拖延

若对方保险公司以“未达更换标准”为由拒赔，可采取以下措施：

• 协商：向保险公司提供维修厂技术说明，争取更换；
  
• 投诉：向当地银保监会（12378）或保险行业协会投诉；
  
• 诉讼：若损失较大（如豪车保险杠更换费用高），可直接起诉对方车主及保险公司，要求赔偿实际损失。
  

温馨提示：车辆维修质量直接影响行车安全，切勿因保险公司拒绝更换而妥协修复。若需进一步协助，可随时向我咨询具体流程及证据准备。