父母收孩子的东西是否犯法，需根据孩子的年龄、物品的性质以及父母收走物品的具体目的和方式来判断。以下从不同角度进行分析：
一、孩子为无民事行为能力人（不满八周岁）
法律规定：根据《中华人民共和国民法典》，不满八周岁的未成年人是无民事行为能力人，其民事法律行为由法定代理人（通常是父母）代理实施。
父母权限：在这种情况下，父母对孩子财产有管理和保护的责任。他们可以出于合理管理和保护的目的，收走孩子不再需要或对孩子无益的物品，如旧玩具、书籍等，这通常被视为有效的代理行为，不构成违法。
限制条件：然而，如果父母收走的物品对孩子有特殊纪念意义或孩子非常珍视，且此行为明显损害了孩子的利益，比如收走了孩子唯一的安慰玩具导致其情绪严重受影响，那么这种行为可能存在不当之处，甚至可能构成对孩子财产权益的不当处置。
二、孩子为限制民事行为能力人（八周岁以上）
法律规定：八周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人。他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为或与年龄、智力相适应的民事法律行为；其他民事法律行为则需由其法定代理人代理或经其同意、追认。
孩子自主权：对于这类孩子，他们对自己的财产有一定的自主处分权。如果父母未经孩子同意，擅自将孩子有自主认知和意愿保留的重要物品（如贵重物品、有特殊意义的物品）收走，这可能侵犯了孩子对个人财产的处分权利。
法律后果：在这种情况下，孩子或其他监护人可以要求确认收走行为无效，甚至有权要求返还物品或获得赔偿。如果父母的行为严重到构成对孩子的虐待或遗弃（比如因收走物品导致孩子基本生活需求无法满足），还可能面临更严重的法律后果。
三、孩子已成年
财产权独立：成年子女拥有独立的财产权，其个人合法财产受法律保护，任何人均不得随意侵犯。
父母行为性质：若父母未经成年子女同意擅自收走其财物，即构成对他人财产权的侵犯。若涉及金额较大，且行为符合盗窃罪、侵占罪等犯罪的构成要件，还可能面临刑事责任。例如，父母在成年子女不知情的情况下偷偷取走其贵重财物，且数额较大且拒不归还的，可能构成侵占罪。
四、综合建议
沟通协商：无论孩子是无民事行为能力人、限制民事行为能力人还是已成年，父母在处理孩子财物前都应尽量与孩子沟通，了解他们的意愿和想法。
尊重意见：尊重孩子的财产权益和自主意愿，避免擅自处理孩子的重要物品，以免引发家庭纠纷或法律问题。
寻求帮助：如果因处理孩子财物引发争议，父母和孩子可以通过家庭内部沟通协商解决；协商不成的，还可以寻求基层调解组织帮助，甚至通过民事诉讼途径来维护各方权益。
总结来说，父母收孩子的东西是否犯法，需综合考虑孩子的年龄、物品的性质以及父母收走物品的具体目的和方式。在处理此类问题时，应尊重法律原则，维护各方的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。