关于爷爷奶奶是否有孩子的监护权这一问题，我们需要从法律的角度进行详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人。这是法律对监护权的基本设定，意味着在正常情况下，父母是承担监护职责的主要人员。

然而，法律也考虑到了特殊情况。当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，祖父母、外祖父母会成为有监护能力的人按顺序担任监护人的选项之一。这表示，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶是有可能获得孩子的监护权的。

但需要注意的是，爷爷奶奶获得监护权并非无条件。他们必须具备监护能力，即能够照顾和保护孩子，确保孩子的身心健康和合法权益。同时，如果存在其他有监护能力且愿意担任监护人的人或组织，并且这些人员或组织得到了未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意，那么他们也有可能会成为孩子的监护人。

此外，监护人的确定还可能受到其他因素的影响，如被监护人的真实意愿、最有利于被监护人的原则等。如果有关当事人对监护人的确定有争议，还可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，甚至直接向人民法院申请指定监护人。

总结来说：

1. 在正常情况下，父母是未成年子女的监护人。
2. 当父母无法履行监护职责时，爷爷奶奶有可能获得孩子的监护权，但必须具备监护能力，并且可能受到其他有监护能力且愿意担任监护人的人或组织的竞争。
3. 监护人的确定还可能受到被监护人的真实意愿、最有利于被监护人的原则等因素的影响。

因此，爷爷奶奶是否有孩子的监护权，并不是一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。如果您或您的家人面临这样的问题，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议。