继子女关系的形成，主要基于两种情况，下面我将为您详细阐述：

一、基于抚养关系或赡养关系形成的继子女关系

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的规定。这通常发生在以下情境中：

1. 生父（母）与继母（父）再婚时，继子女尚未成年：在这种情况下，如果继子女随生父母一方与继父或者继母共同生活，且继父或者继母对其承担了部分或者全部抚养教育义务，那么继子女与继父或继母之间就形成了抚养关系。这种关系使得继子女在法律上享有与生父母子女相似的权利和义务。

2. 成年继子女对继父母长期承担赡养义务：即使继子女在生父（母）与继母（父）再婚时已经成年，但如果他们事实上对继父母长期承担了赡养义务，形成了赡养关系，那么这种关系在法律上也被视为继子女与继父母之间的拟制血亲关系。这意味着成年继子女在法律上也有义务赡养继父母，并可能享有继承继父母遗产的权利。

二、基于收养关系形成的继子女关系

除了基于抚养或赡养关系形成的继子女关系外，还有一种情况是继父母收养继子女。这种收养行为将继父母子女关系转变为养父母子女关系，具有更强的法律效应。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并且可以不受一般收养条件的限制。这包括：

• 被收养的继子女不受“生父母有特殊困难无力抚养子女”这一规定的限制；
• 作为送养人的生父或生母一方也不受“有特殊困难无力抚养子女”这一规定的限制；
• 作为收养人的继父或继母不受关于收养人年龄、子女数量、健康状况、经济能力、无犯罪记录等一般条件的限制；
• 从收养子女的数量上也不受一般规定的限制。

这种收养关系的形成，对稳定继父母和继子女间的家庭关系、明确双方的权利义务、以及有利于被收养的继子女的健康成长都具有积极意义。

综上所述，继子女关系的形成主要基于抚养关系或赡养关系，以及收养关系。在每种情况下，都有相应的法律规定来明确双方的权利和义务。希望这些解释能帮助您更好地理解继子女关系的形成条件。