结论：在公司借款且股东出资未到位的情况下，公司或其他股东确实可以同时起诉未出资到位的股东，要求其承担相应的法律责任。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与起诉依据
《中华人民共和国公司法》第二十八条：
- 股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。若股东未按照此规定缴纳出资，除应向公司足额缴纳外，还应向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。这一条款为其他股东起诉未出资股东提供了明确的法律依据。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条：
- 股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持。这一司法解释进一步明确了其他股东在股东出资未到位时的起诉权利。
二、起诉的目的与意义
督促出资：
- 通过法律手段要求未出资到位的股东履行出资义务，确保公司资本的充实和正常运营。这对于维护公司的稳定性和持续经营能力至关重要。
维护公平：
- 保护已足额出资股东的利益，避免其因个别股东的违约行为而承担额外责任或损失。这有助于维护公司内部权益和责任的对等性，促进公司的健康发展。
保障公司债权：
- 在公司借款的情况下，确保公司有足够的资本来偿还债务，从而保障公司债权人的利益。未出资到位的股东可能需要在其未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
三、诉讼主体与流程
诉讼主体：
- 原告：公司或其他已履行出资义务的股东，作为直接利害关系人，有权提起诉讼。
- 被告：未履行或未全面履行出资义务的股东，是适格的被告。
诉讼流程：
- 准备证据：收集并整理证明被告股东未出资到位的证据，如公司章程、银行转账记录、验资报告等。
- 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料，通常为公司住所地的法院。
- 法院审理：法院将依法审理案件，根据双方提交的证据和庭审情况作出判决。
- 判决执行：若法院判决被告股东应履行出资义务，而被告拒不执行，原告股东可申请强制执行。
四、股东出资不到位的责任
对内责任：
- 未出资到位的股东应向已足额出资的股东承担违约责任，可能包括支付违约金等。这有助于维护公司内部股东之间的公平和信任。
对外责任：
- 在公司债务不能清偿的情况下，未足额缴纳出资的股东需在公司未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。这有助于保护公司债权人的利益，确保公司债务的清偿。
行政责任：
- 相关部门可责令改正，并处以虚假出资金额一定比例（百分之五至百分之十五）的罚款。这有助于维护市场秩序和公平竞争环境。
刑事责任：
- 若股东的出资不到位行为构成犯罪，如虚假出资罪，将依法追究刑事责任。这有助于打击犯罪行为，维护社会稳定和公共利益。
五、特殊情况与注意事项
公司作为诉讼主体：
- 在特定情况下，公司也可作为诉讼主体要求未出资到位的股东履行出资义务。若公司怠于行使该权利，符合条件的股东还可依据股东代表诉讼制度，以自己的名义为公司利益对未出资到位的股东提起诉讼。
证据收集与保存：
- 在提起诉讼前，务必充分收集和保存相关证据，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。这包括公司章程、银行转账记录、验资报告等关键证据。
法律程序与期限：
- 遵循法律程序和期限要求，确保诉讼的合法性和有效性。例如，在提起诉讼时，需确保在法定的诉讼时效期间内提出，并按照法院的要求提交相关证据和材料。
总结与建议：在公司借款且股东出资未到位的情况下，公司或其他股东可以同时起诉未出资到位的股东，要求其承担相应的法律责任。这有助于维护公司的稳定性和持续经营能力，保护已足额出资股东的利益，以及保障公司债权人的利益。在提起诉讼前，建议充分收集和保存相关证据，并遵循法律程序和期限要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。