股权转让方在未收到转让款的情况下，确实可以起诉受让人，但在一般情况下不能直接起诉公司，除非存在特定情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、起诉受让人
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。在股权转让合同中，受让人有义务按照约定支付转让款。若受让人未支付，则构成违约，转让方有权要求其承担违约责任。
实际操作：
- 转让方可以依据股权转让合同，向受让人提起诉讼，要求其支付转让款及可能的违约金或利息。在诉讼过程中，转让方需要提供充分的证据证明双方存在股权转让合同关系，以及受让人未履行支付义务的事实。
二、起诉公司（特定情形）
一般原则：
- 在股权转让交易中，公司通常不是股权转让合同的直接当事人，因此转让方一般不能直接起诉公司要求支付转让款。公司的义务主要是办理股权变更登记等手续，而非直接支付转让款。
特定情形：
- 公司作为担保人：如果公司在股权转让合同中明确作为担保人，承诺在受让人不履行支付义务时承担担保责任，那么转让方在受让人未支付转让款的情况下，可以起诉公司要求其承担担保责任。
- 公司存在过错：如果公司因过错导致股权转让无法完成或转让方遭受损失（如未及时办理股权变更登记导致转让方无法行使股东权利），转让方可能可以起诉公司要求其承担相应的赔偿责任。但这种情况下的诉讼理由并非直接要求公司支付转让款，而是要求公司赔偿因过错造成的损失。
- 公司代为支付条款：若股权转让合同中明确约定，在受让人未支付转让款时，公司有义务代为支付，则转让方可以依据该条款起诉公司。但这种情况较为少见，且需要合同中有明确约定。
三、建议与注意事项
审查合同条款：
- 在提起诉讼前，转让方应仔细审查股权转让合同的条款，特别是关于支付义务、违约责任、担保条款等方面的约定。这有助于确定诉讼对象和诉讼请求。
收集证据：
- 转让方需要收集充分的证据证明双方存在股权转让合同关系、受让人未履行支付义务的事实以及可能存在的公司过错或担保责任等。证据可能包括合同文本、付款记录、沟通记录、股权变更登记文件等。
咨询专业律师：
- 由于股权转让涉及复杂的法律关系和较高的法律风险，建议转让方在提起诉讼前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议、协助收集证据、制定诉讼策略等。
如果您在股权转让过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。