面对公司不同意您离职的情况，您完全有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，通过一系列合法且有条理的步骤来维护自己的离职权利。以下是我为您详细梳理的解决方案：

一、明确您的离职权利

首先，您需要清楚了解自己的离职权利。根据《劳动合同法》的规定，无论是试用期内的员工还是正式员工，都有权依法提出解除劳动合同。试用期内，您只需提前三日通知用人单位；而作为正式员工，则需提前三十日以书面形式通知。重要的是，这一权利的行使无需征得用人单位的同意，只需按照法律规定的时间提前通知即可。

二、具体操作步骤

1. 提交书面离职通知：

   • 以书面形式（如辞职信）明确表达您的离职意愿和离职日期。
   • 通过挂号信、快递等可追踪的方式送达，并保留好送达凭证，如快递单号、签收记录等。
   • 确保通知内容清晰、准确，包括离职原因、离职日期以及要求公司办理的手续等。

2. 与公司进行沟通：

   • 在提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通，解释您的离职原因和意愿。
   • 沟通时保持冷静和理性，争取公司的理解和配合，以便顺利办理离职手续。

3. 等待通知期限届满：

   • 在法律规定的提前通知期限届满后，无论公司是否批准，您都有权离职。
   • 如果公司在此期间未提出异议或阻止您离职，您可以按照原计划办理离职手续。

4. 办理离职手续：

   • 要求公司为您办理离职手续，包括结算工资、出具离职证明、转移社保和公积金等。
   • 如果公司拒绝办理或拖延办理，您可以采取进一步措施来维护自己的权益。

三、应对公司拒绝或刁难的情况

如果公司拒绝办理离职手续、拖欠工资或存在其他违法行为，您可以采取以下措施：

1. 再次与公司沟通：

   • 与公司进一步沟通，明确表达您离职的决心和要求，希望公司能够尊重您的个人选择并遵守法律规定。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。
   • 投诉时提供详细的证据材料，如书面离职通知、沟通记录、工资条等，以便劳动监察部门进行调查和处理。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 如果问题仍未得到解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司履行离职手续并支付应得的工资和补偿。
   • 对仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径来维护自己的权益。

四、特殊情况处理

如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，您可以依据《劳动合同法》第三十八条规定，随时解除劳动合同，不需事先告知用人单位。但在此情况下，您仍需收集相关证据，并以书面形式通知公司解除劳动合同，同时要求公司办理离职手续和支付经济补偿。

总结与建议：

面对公司不同意离职的情况，您应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。如果公司拒绝或刁难，您可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。在整个过程中，保留好相关证据是至关重要的。同时，我也建议您在离职前与公司保持友好沟通，尽量以和平、理性的方式解决问题，避免不必要的法律纠纷。