4S店无权仅因保险未理赔而扣留车辆，但存在特殊情形可能产生留置权。以下从不同角度进行分析：

1. 合同关系角度
   车主与4S店之间形成的是维修服务合同关系。根据《民法典》第七百八十三条，4S店完成维修后有权要求车主支付维修费，但无权直接扣留车辆。若车主拒付费用，4S店应通过协商、诉讼等合法途径主张权利，而非擅自扣车。

2. 留置权行使条件
   根据《民法典》第四百四十七条，4S店若主张留置权需满足：

   • 维修行为与车辆存在直接关联性（如维修部位与事故相关）；
     
   • 车主无正当理由拒付费用；
     
   • 留置车辆价值与维修费相当（不得明显超出合理范围）。
     若符合上述条件，4S店可依法留置车辆，但需在60日内与车主协商债务履行，逾期未达成一致可通过拍卖变卖车辆优先受偿（《民法典》第四百五十三条）。

3. 保险理赔纠纷影响
   若对方全责但保险公司拒赔，车主仍负有向4S店支付维修费的直接义务。保险关系与维修合同关系属不同法律关系，4S店不得以保险纠纷为由扣车，但可协助车主向保险公司或责任方追偿。

建议行动方案：

1. 车主：要求4S店出具维修明细及费用清单，核对费用合理性；若4S店非法扣车，可报警处理或向法院申请返还车辆并主张赔偿。
   
2. 4S店：应通过书面催告、发送律师函等方式主张债权，避免因非法扣车承担侵权责任；若符合留置权条件，需严格履行法定程序。
   

如需进一步分析具体证据材料或协商方案，可随时向我提供细节。