面对您车子修好了但保险公司未支付维修费用，导致4S店扣车的情况，您可以按照以下步骤来维护自身权益：
一、首先尝试沟通与协商
与保险公司直接沟通：
- 立即联系保险公司，询问未支付维修费用的具体原因。可能是信息传递有误、理赔流程尚未完成，或是缺少某些必要的理赔材料。
- 根据保险公司给出的原因，协商解决方案。比如，如果缺少材料，就尽快补齐；如果流程未走完，就催促保险公司加快审批速度。
- 要求保险公司给出一个明确的付款时间表，以便您和4S店都能了解资金何时到位。
与对方车主沟通：
- 如果事故是对方责任，那么提醒对方车主其保险公司的付款延迟已经影响到了您的权益。
- 协商是否可以由对方车主先垫付修车费用，待保险公司理赔款到账后再归还给您或4S店。
二、若协商无果，考虑向相关机构投诉
向保险公司总部投诉：
- 如果与保险公司的直接沟通没有结果，您可以通过保险公司总部的投诉电话、邮箱或在线平台详细陈述您的情况。
- 要求保险公司总部调查处理，并给予您一个明确的答复和解决方案。
向保险监管机构投诉：
- 如果保险公司总部也未能解决问题，您可以向当地的保险监管机构（如银保监会及其派出机构）投诉。
- 提供详细的情况说明和相关证据，请求保险监管机构介入调查，并督促保险公司尽快支付维修费用。
三、必要时采取法律途径
发送律师函：
- 如果投诉仍然没有结果，您可以考虑聘请专业律师起草并发送律师函给保险公司。
- 律师函中应明确要求保险公司在一定期限内支付修车费用，并告知将采取进一步法律行动的可能性。
申请仲裁或提起诉讼：
- 如果双方协商不成，且保险公司仍然拒绝支付，您可以根据保险合同中的仲裁条款向仲裁机构申请仲裁。
- 如果仲裁也无法解决问题，或者保险合同中没有仲裁条款，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿义务。
- 在提起诉讼前，请确保您已经准备好了充分的相关证据，如事故责任认定书、维修合同、维修发票、保险单等。
四、了解并关注保险公司放款流程与时间要求
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司应在收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内对是否属于保险责任作出核定，并在与被保险人达成赔偿协议后10日内赔偿保险金。
- 您应了解这一流程和时间要求，以便判断保险公司是否存在无故拖延的情况，并在必要时据此进行维权。
五、注意事项
- 在整个过程中，务必保留好所有与事故、维修和保险理赔相关的证据。这些证据将是您维护自身权益的重要依据。
- 在采取投诉或法律途径之前，给予保险公司一定的合理等待时间，并保持沟通。这有助于双方更好地了解彼此的需求和立场，可能有助于更快地解决问题。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，随时都可以向我咨询。