针对您提出的“他人自愿转账六千我可以不返还吗”这一问题，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的答案，而是需要根据转账的具体性质和相关法律规定来综合判断。

首先，我们需要明确转账的性质。转账可能基于多种原因，包括但不限于赠与、借贷、错误转账等。

1. 如果是赠与性质的转账：

   • 在一般情况下，如果转账被明确视为赠与，并且赠与财产的权利已经转移（即您已经收到了这笔转账），那么根据《民法典》的相关规定，赠与人通常是不能撤销赠与的，您也就没有返还的义务。例如，如果是作为生日礼物或节日祝福的转账，且没有附加任何条件或义务，那么这通常被视为一般赠与。
   • 但是，如果赠与是附有条件或义务的，而您未履行这些条件或义务，那么赠与人有权撤销赠与并要求您返还转账。
   • 另外，还有一些特殊情形下，赠与人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠与并要求返还，比如您严重侵害了赠与人的权益，或者不履行扶养义务等。

2. 如果是借贷关系的转账：

   • 即使双方没有签订书面的借条，但如果存在其他证据（如聊天记录、催款记录等）能够证明双方之间存在借贷的合意，那么这笔转账就不是赠与，而是借款。在这种情况下，出借人有权要求您偿还这笔借款。

3. 如果是基于错误认识的转账：

   • 比如对方转错了账户，或者因为误解而进行了转账，那么在这种情况下，您作为收款方就构成了不当得利。根据《民法典》的相关规定，受损失的人（即对方）有权请求您返还不当利益。

接下来，我给您一些处理建议：

• 与对方沟通：首先，您可以与对方进行沟通，了解其要求还款的具体原因。可能是对方误操作、误解了转账的性质，或者是双方之间的协议发生了变更。

• 查看转账记录和协议：检查您的转账记录以及与对方之间的聊天记录、邮件等，确认转账的性质和目的。如果有证据表明这笔转账是借款或者暂存资金，那么您可能需要按照约定进行还款。

• 考虑法律关系：根据转账的性质来判断您的法律义务。如果是无条件的赠与，那么您通常没有返还的义务；但如果是借贷或者不当得利，那么您可能需要返还。

• 寻求专业意见：如果您对如何处理这个问题感到困惑或者不确定，那么您可以咨询专业的法律顾问或者律师，获取个性化的建议和指导。

• 保留证据和记录：无论最终的处理结果如何，都请确保保留好所有相关的转账记录、聊天记录以及其他证据，以备将来可能需要的权益保护。

综上所述，处理对方自愿转账后又要求返还的情况，需要综合考虑转账的性质、法律规定以及实际情况。通过沟通、查看记录、考虑法律关系并寻求专业意见，您可以找到一个合理的解决方案。同时，也请务必保留好所有相关证据，以维护自身的合法权益。