结论：子女签了欠条后，一般情况下不能直接将欠条转移回父母名下，但存在一些特殊情况和可能的解决路径，下面为你详细分析。
从合同相对性角度分析
在法律上，合同具有相对性。子女签了欠条，就意味着子女成为了债务人，与债权人之间形成了债权债务关系。这份欠条所承载的权利义务关系是特定在子女和债权人之间的，不能随意变更债务人。例如，甲向乙借款，由甲的儿子丙出具欠条，此时丙就是债务人，乙作为债权人有权要求丙履行还款义务，丙不能直接将债务推给甲。
特殊情况分析
- 债权人同意债务转移
- 如果债权人明确表示同意将债务转移给父母，那么根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定：“债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。”在这种情况下，子女、父母和债权人可以签订债务转移协议，明确债务由子女转移至父母，协议签订后，父母就成为了新的债务人，需要按照协议约定履行还款义务。
- 举例来说，子女小张欠债权人小李10万元并出具了欠条，后来小张的父母愿意承担这笔债务，小李也同意，那么小张、小张的父母和小李可以签订一份债务转移协议，约定这10万元债务由小张的父母偿还，之后小李就只能向小张的父母主张债权了。
- 存在表见代理等特殊情形
- 如果在签欠条时，债权人有理由相信子女是代表父母签订欠条的，比如父母之前一直以子女的名义进行经营活动，且债权人对此是知情的，那么可能构成表见代理。在这种情况下，父母可能需要承担还款责任，但这并不是简单的欠条转移，而是基于法律规定的特殊责任承担。不过，要认定表见代理需要满足一定的条件，包括行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为；相对人有理由相信行为人有代理权等。
- 例如，父母长期以子女的名义与债权人进行业务往来，且在签欠条时，子女向债权人表明是代表父母签订，债权人基于以往的交易习惯和子女的表述，有理由相信子女有代理权，此时如果发生纠纷，父母可能需要承担还款责任。
法律后果及建议
- 法律后果
- 如果未经债权人同意擅自将债务转移给父母，债权人仍然有权要求子女履行还款义务。子女不能以债务已经转移给父母为由拒绝还款，否则可能面临被债权人起诉的风险，法院会判决子女承担还款责任，并且如果子女不履行判决，还可能会被强制执行，影响个人信用和财产状况。
- 如果通过合法途径进行了债务转移，父母成为新的债务人后，就需要按照约定履行还款义务。如果父母不履行，债权人可以起诉父母，要求父母还款。
- 建议
- 如果子女和父母希望将债务转移，首先要与债权人进行充分沟通，取得债权人的同意，并签订书面的债务转移协议，明确各方的权利义务，避免日后产生纠纷。
- 在签订债务转移协议时，要注意协议的条款是否完整、清晰，包括债务的金额、还款期限、还款方式等都要明确约定。
- 如果对债务转移的法律问题不太清楚，或者在与债权人沟通协商过程中遇到困难，可以及时向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和解决方案。