您好，关于您提出的“如何与已成家的子女解除直系亲属关系”的问题，首先需要明确的是，直系亲属关系，特别是父母与子女之间的关系，在法律上通常是不能通过简单的手续或声明来解除的，除非存在特定的法律情形，如收养关系的解除。

一、关于直系亲属关系的法律性质

直系亲属关系，包括父母与子女、祖父母与孙子女等，是基于血缘或法律拟制（如收养）而形成的特殊法律关系。这种关系在法律上具有特定的权利和义务，如抚养、赡养、继承等，这些权利和义务不能随意被解除或放弃。

二、关于收养关系的解除

如果您与子女之间是通过收养关系形成的直系亲属关系，并且符合法律规定的解除条件，那么您可以考虑通过解除收养关系来“解除”这种直系亲属关系。根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，解除收养关系需要满足以下条件：

1. 双方协商一致：收养人和被收养人（即您的子女）需要就解除收养关系达成一致意见。
2. 符合法定条件：如收养人、送养人双方协商一致，且被收养人已成年并同意解除收养关系；或者收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为等。
3. 办理登记手续：双方需要共同到收养登记机关（通常是民政部门）办理解除收养关系的登记手续，提交相关材料，如解除收养关系申请书、收养登记证等。

三、关于非收养关系的直系亲属

如果您与子女之间是基于血缘关系形成的直系亲属关系，那么这种关系在法律上通常是不能被解除的。即使子女已经成家，他们仍然与您保持着法律上的直系亲属关系，享有相应的权利和义务。

四、建议与注意事项

1. 咨询专业律师：如果您对解除直系亲属关系有具体的法律需求或疑问，建议咨询专业律师，以获取更准确、更具体的法律建议。
2. 考虑家庭关系：解除直系亲属关系是一个重大的决定，可能会对家庭关系产生深远影响。在做出决定前，请充分考虑家庭成员的感受和利益。
3. 遵守法律法规：无论您选择何种方式处理与子女的关系，都请确保遵守相关法律法规，避免引发不必要的法律纠纷。

综上所述，与已成家的子女解除直系亲属关系在法律上通常是不被允许的，除非存在特定的法律情形如收养关系的解除。如果您有具体的法律需求或疑问，请咨询专业律师以获取更准确的法律建议。