结论：公司车辆事故中，若司机没有过错，公司一般不可以处罚驾驶员。但具体是否处罚还需结合公司规章制度、事故具体情况以及相关法律法规来综合判断。
分析角度一：从过错原则出发
在交通事故责任认定中，通常遵循过错原则，即谁有过错谁承担责任。如果司机在事故中没有过错，比如严格遵守了交通规则，没有超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且事故是由于其他车辆或行人的过错导致的，那么司机不应承担事故责任。在此情况下，公司若对无过错的司机进行处罚，可能缺乏法律依据，也显得不公平。
分析角度二：从公司规章制度出发
虽然司机在事故中没有过错，但公司可能基于内部管理需要，制定了一些规章制度，对涉及公司车辆的事故进行一定的处理。然而，这些规章制度必须合法合理，不能违反法律法规的强制性规定，也不能侵犯员工的合法权益。如果公司规章制度中明确规定，在司机无过错的情况下也要进行处罚，那么这种规定可能是无效的，因为违反了公平、公正的原则。
分析角度三：从劳动合同和劳动法角度出发
司机与公司之间存在劳动合同关系，双方的权利义务受劳动法的保护。如果公司对无过错的司机进行处罚，可能构成对劳动合同的违反，也可能侵犯了司机的合法权益。司机有权依据劳动法的规定，维护自己的合法权益，比如向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，甚至向人民法院提起诉讼。
建议：
司机角度：如果公司对你进行无理处罚，你可以先与公司沟通，说明事故情况和你无过错的事实，争取公司的理解和撤销处罚。如果沟通无果，你可以依据劳动法的规定，向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，维护自己的合法权益。
公司角度：公司应建立健全的车辆管理制度和事故处理机制，明确事故责任认定和处罚标准。在处理涉及公司车辆的事故时，应遵循公平、公正的原则，根据事故具体情况和司机的过错程度进行合理处理。避免对无过错的司机进行不当处罚，损害司机的合法权益和公司的声誉。
可能法律后果：
如果公司对无过错的司机进行处罚，可能面临以下法律后果：一是司机可能依据劳动法的规定，向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁，要求公司撤销处罚并赔偿损失；二是如果公司的处罚行为构成违法解除劳动合同等严重情形，司机还可以向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。因此，公司在处理涉及公司车辆的事故时，应谨慎行事，避免引发不必要的法律纠纷。