结论：在交通事故发生时孩子17岁半，起诉时孩子已满18岁的情况下，孩子的父母是否承担连带责任，主要取决于事故发生时孩子的行为性质以及父母是否存在过错。一般情况下，若孩子已具备完全民事行为能力，父母不承担连带责任；但若父母存在过错，如未尽到监护职责，则可能需承担相应责任。
分析说明：
孩子具备完全民事行为能力的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动。因此，在起诉时孩子已满18岁，通常意味着他已具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。
- 在这种情况下，如果交通事故是由孩子自身行为导致的，且孩子已具备完全民事行为能力，那么父母通常不需要承担连带责任。孩子应自行承担因交通事故造成的损失和责任。
父母存在过错的情况：
- 尽管孩子已满18岁，但如果父母在事故发生时存在过错，如未尽到监护职责，导致孩子发生交通事故，那么父母可能需承担相应的责任。
- 例如，如果父母明知孩子无驾驶资格或饮酒后驾驶，却未加以阻止，导致发生交通事故，那么父母可能因未尽到监护职责而被认定为存在过错，需承担一定的赔偿责任。
特殊场景：
- 如果孩子在事故发生时虽未满18岁，但已以自己的劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，那么在起诉时即使已满18岁，父母也不承担连带责任。
- 另外，如果交通事故涉及多方责任，如孩子与其他车辆或行人共同造成事故，那么责任划分将更为复杂，需根据具体情况进行判断。
行动建议：
- 对于受害者：如果孩子是交通事故的受害者，且认为父母存在过错，可以收集相关证据，如事故现场照片、监控视频、证人证言等，以证明父母未尽到监护职责。然后，可以向法院提起诉讼，要求父母承担相应的赔偿责任。
- 对于父母：如果孩子是交通事故的责任方，且父母认为自己不存在过错，可以积极收集证据，如孩子的驾驶资格、饮酒情况、事故发生时的具体情况等，以证明自己已尽到监护职责。在诉讼过程中，可以委托专业律师进行辩护，以维护自己的合法权益。
法律后果：
- 如果父母被认定存在过错，需承担相应的赔偿责任，包括赔偿受害者的医疗费、护理费、交通费等合理费用，以及因误工减少的收入等。
- 如果父母被认定不存在过错，则无需承担赔偿责任，但需配合法院进行事故调查和责任划分。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。