结论：在事故发生时未满18周岁的当事人被起诉时，能否同时起诉其父母，这主要取决于父母是否为侵权人或是否需承担监护责任，具体分为以下几种情况。
一、父母为侵权人
法律背景：
- 如果事故是由未成年人的父母直接造成的，例如父母在驾驶过程中因过失导致事故，那么父母作为直接的侵权人，当然可以被起诉。
法律建议：
- 在这种情况下，受害者可以直接将父母列为被告，要求他们承担因侵权行为造成的损失赔偿责任。
二、父母需承担监护责任
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
- 如果事故是由未成年人（未满18周岁）造成的，且该未成年人没有独立的财产或不足以赔偿全部损失，那么其父母作为监护人，可能需要承担补充赔偿责任。
法律建议：
- 受害者在起诉时，可以将未成年人和其父母一并列为被告，要求未成年人承担赔偿责任，同时要求父母在未成年人财产不足时承担补充赔偿责任。
- 如果父母能够证明自己已经尽到了监护职责，那么他们可能只需要承担部分或无需承担赔偿责任。
三、父母既非侵权人也无需承担监护责任
法律背景：
- 如果事故完全是由未成年人自身行为造成的，且该未成年人有足够的财产来赔偿损失，或者父母能够证明自己没有过错且无需承担监护责任，那么父母就不应被起诉。
法律建议：
- 在这种情况下，受害者应仅起诉未成年人本人，要求其承担赔偿责任。
- 如果受害者错误地将父母列为被告，父母可以在诉讼过程中提出抗辩，要求法院驳回对他们的起诉。
四、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 无论哪种情况，受害者都需要收集充分的证据来证明自己的主张，包括事故现场的照片、视频、证人证言、医疗记录等。
法律程序：
- 起诉时，需要按照法院的要求提交起诉状和相关证据材料，并遵循法院的诉讼程序进行。
专业咨询：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议受害者在起诉前咨询专业律师，以获取更具体和个性化的法律建议。
总结：在事故发生时未满18周岁的当事人被起诉时，能否同时起诉其父母取决于多种因素，包括父母是否为侵权人、是否需承担监护责任以及未成年人的财产状况等。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。