结论：孩子出事时未满十八岁，起诉时已满十八岁且有固定收入，是否能自己担责任需分情况讨论，主要取决于侵权行为发生时孩子的民事行为能力状况以及后续的责任承担能力。

分析：

1. 侵权行为发生时孩子的民事行为能力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为，承担民事责任。但若侵权行为发生在孩子未满十八周岁时，则需根据其当时的年龄和智力状况判断其是否具有相应的民事行为能力。
   • 如果侵权行为发生时孩子未满八周岁，属于无民事行为能力人，其造成的损害通常由其监护人承担侵权责任。
   • 如果侵权行为发生时孩子已满八周岁但未满十八周岁，属于限制民事行为能力人，其造成的损害，原则上由其监护人承担侵权责任；但如果孩子有自己的财产，且该损害与其年龄、智力相适应，或者能够证明其具有独立承担民事责任的能力，那么孩子也可能需要承担一定的责任。不过，在大多数情况下，限制民事行为能力人造成的损害仍主要由监护人承担。

2. 起诉时孩子的年龄和收入状况：

   • 起诉时孩子已满十八周岁，且具有固定收入，这表明孩子已经具备了独立生活和经济来源的能力。然而，这并不意味着孩子必须承担其未成年时造成的所有损害责任。
   • 关键在于侵权行为发生时孩子的民事行为能力状况。如果侵权行为发生时孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么即使起诉时孩子已满十八周岁且有固定收入，其监护人仍可能需要承担一定的责任。不过，如果孩子能够证明其具有独立承担民事责任的能力，且该损害与其年龄、智力相适应，或者监护人能够证明其已尽到监护职责，那么孩子的责任可能会相应减轻或免除。

3. 特殊情况下的责任承担：

   • 如果孩子因侵权行为造成他人损害，且该损害后果严重，即使孩子已满十八周岁且有固定收入，也可能需要根据具体情况判断其是否应承担全部或部分责任。例如，如果孩子故意造成他人损害，或者其侵权行为与损害后果之间存在直接因果关系，那么孩子可能需要承担相应的法律责任。

建议：

• 如果您是受害方，且认为孩子应承担侵权责任，建议您收集相关证据（如侵权行为发生的证据、损害后果的证据等），并向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将根据孩子的民事行为能力状况、侵权行为与损害后果之间的因果关系等因素综合判断孩子是否应承担责任以及承担多少责任。
• 如果您是孩子的监护人或孩子本人，且认为孩子不应承担全部或部分责任，建议您积极应诉，并提供相关证据（如孩子当时的年龄和智力状况证明、监护人已尽到监护职责的证明等）来支持您的主张。

后续行动：

• 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规为您提供更准确的法律分析和解决方案。
• 同时，您也可以考虑通过调解、协商等方式解决纠纷，以节省时间和成本并维护双方的关系。