核心结论：在孩子自愿跟一方生活但对方不同意的情况下，不能直接单方面改变孩子的生活状态，需要通过协商、调解或者诉讼等合法途径来解决，具体如下：
- 协商解决
- 沟通协商：双方首先可以尝试进行友好、坦诚的沟通。一方可以详细说明孩子愿意跟随自己生活的原因，比如自己能够提供更稳定的生活环境、更好的教育资源，或者孩子与自己有更深厚的情感依赖等。另一方也可以表达自己的顾虑和想法，例如担心孩子的生活质量、教育问题等。通过充分的沟通，双方有可能达成一个双方都能接受的关于孩子抚养和生活的协议。
- 签订协议：如果双方协商达成一致，可以签订一份书面协议，明确孩子的抚养方式、生活安排、探视权等具体事项。这份协议最好经过公证，以确保其法律效力和可执行性。公证后的协议在后续如果发生纠纷时，可以作为有力的证据。
- 调解解决
- 人民调解委员会调解：如果双方自行协商无法达成一致，可以寻求人民调解委员会的帮助。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，具有丰富的调解经验和专业知识。双方可以向当地的人民调解委员会提出申请，由调解委员会安排调解员进行调解。调解员会听取双方的意见和诉求，了解孩子的意愿和实际情况，然后根据法律法规和道德规范，提出合理的调解方案。如果双方接受调解方案，可以签订调解协议，该协议具有法律约束力。
- 其他调解组织调解：除了人民调解委员会，还可以寻求其他调解组织的帮助，如妇联、工会等。这些组织也可以根据自身的工作特点和优势，为双方提供调解服务，促进双方达成和解。
- 诉讼解决
- 起诉条件：如果协商和调解都无法解决问题，一方可以向法院提起诉讼，要求变更孩子的抚养权。根据相关法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。在孩子自愿跟随一方生活且该方有抚养能力的情况下，符合上述第三种情形，可以向法院起诉。
- 诉讼流程：起诉方需要向法院提交起诉状和相关证据材料，如孩子的意愿表达（可以是孩子书写的意愿书、录音录像等）、自己的抚养能力证明（如收入证明、房产证明等）、对方不利于孩子成长的证据等。法院受理案件后，会安排开庭审理，在审理过程中，会听取双方的陈述和辩论，询问孩子的意愿，并进行调查核实。最后，法院会根据查明的事实和法律规定，作出是否变更抚养权的判决。
- 判决执行：如果法院判决变更抚养权，对方应当履行判决义务，将孩子交由起诉方抚养。如果对方不履行判决，起诉方可以向法院申请强制执行，法院会采取相应的强制措施，确保判决的执行。