被判处十年有期徒刑的罪犯，在符合一定条件下是可以申请假释的。以下是对这一问题的详细分析：

一、假释的基本条件

根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，在执行原判刑期二分之一以上（即至少服刑五年）后，如果满足以下条件，可以假释：

1. 认真遵守监规：罪犯在服刑期间必须严格遵守监狱的各项规章制度，表现良好。
2. 接受教育改造：罪犯应积极参与监狱组织的各项教育活动，努力改正自己的错误，提高思想觉悟和法律意识。
3. 确有悔改表现：罪犯在服刑期间应有明显的悔改表现，如积极劳动、努力学习、帮助他人等。
4. 没有再犯罪的危险：根据罪犯的服刑表现、心理评估等因素，判断其出狱后不会再次危害社会。

二、禁止假释的情形

然而，并非所有被判处有期徒刑的罪犯都能获得假释。以下情形不得假释：

1. 累犯：即因犯罪被判处过刑罚，在刑罚执行完毕或赦免后五年内再犯罪的罪犯。
2. 因特定严重犯罪被判处十年以上有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子：这些犯罪包括故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质以及有组织的暴力性犯罪等。如果罪犯因这些犯罪被判处十年以上有期徒刑，则不得假释。

三、特殊情况的假释

对于某些特殊情况，如罪犯有重大立功表现或其他特殊原因，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制，即可能提前获得假释。但这种情况较为罕见，且需要严格的审批程序。

四、假释的审批程序

对犯罪分子决定假释时，除了满足上述条件外，还应当考虑其假释后对所居住社区的影响。因此，假释的审批程序相对严格，需要经过监狱、法院等多部门的审核和批准。具体来说：

1. 程序启动：符合基本条件的罪犯可向监狱提出假释申请，由监狱审核后提交法院裁定。
2. 司法裁定：法院将综合考量罪犯的改造表现、再犯风险等因素作出决定，必要时可召开听证会听取多方意见。
3. 考验期监管：获准假释的罪犯需接受社区矫正机构监督，定期报告活动情况并遵守各项约束规定。

五、结论与建议

综上所述，被判处十年有期徒刑的罪犯，在不属于禁止假释的情形下，且满足悔改、无再犯危险等基本条件，并经过相关程序的审批后，是有可能获得假释出狱的。但假释并非易事，需要罪犯在服刑期间积极表现、严格遵守监规、接受教育改造，并证明自己没有再犯罪的危险。

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