结论：管辖权异议的审查一般不需要开庭，但特定情况下法院可能会决定开庭审理。

详细分析：

1. 一般原则：书面审查为主

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对管辖权有异议的，应当在提交答辩状期间提出。法院在收到异议后，会依法进行审查，这种审查主要以书面方式进行。即法院会依据当事人提交的管辖权异议申请书、答辩状及相关证据等材料，对案件的管辖权问题进行判断。
   • 管辖权异议的审查并不涉及案件的实体内容，而是关注案件是否属于本法院的管辖范围。因此，一般情况下，法院通过书面审查即可作出裁定，无需开庭审理。这种做法既符合法律规定，也体现了司法实践中对效率与公正平衡的追求。

2. 不开庭审理的情况及理由

   • 事实清楚、证据充分：当管辖权异议所依据的事实清晰明了，且证据确凿无误时，法院通过书面审查即可准确判断管辖权问题。例如，合同中明确约定了管辖法院，而一方当事人却向其他法院起诉，此时法院只需审查合同文本即可确定管辖权归属，无需开庭审理。
   • 节约司法资源、提高效率：开庭审理需要耗费大量时间和司法资源。在管辖权异议案件中，如果通过书面审查能够解决争议，法院通常会选择不开庭，以避免不必要的诉累和延误，从而更高效地处理案件。

3. 开庭审理的情况及理由

   • 事实存在争议：当双方当事人对与管辖权相关的事实存在较大分歧，且仅凭书面材料无法查清时，法院可能会选择开庭审理。通过庭审，双方当事人可以进行举证、质证和辩论，有助于法院查明事实，确定管辖权。例如，在侵权纠纷中，对于侵权行为地的认定双方存在分歧时，开庭审理就显得尤为必要。
   • 涉及复杂法律问题：如果管辖权异议涉及复杂的法律适用问题，需要通过深入辩论和解释来明确法律条款的含义和适用范围时，法院也可能会安排开庭。这样做有助于双方当事人充分阐述观点，确保法院能够准确适用法律，作出正确的裁决。例如，在一些涉及专属管辖、协议管辖效力认定等复杂法律问题的案件中，开庭审理就显得尤为重要。

4. 实际操作中的建议

   • 在实际操作中，如果当事人对管辖权有异议，应当及时在提交答辩状期间提出，并准备好相关证据材料以支持自己的主张。
   • 如果法院决定对管辖权异议进行书面审查，当事人应当积极配合法院的工作，及时提交书面意见和证据材料。
   • 如果法院决定开庭审理管辖权异议，当事人应当做好充分的准备，包括准备庭审陈述、举证质证等，以确保自己的权益得到充分保障。

总结与提醒：管辖权异议的审查一般不需要开庭，但特定情况下法院可能会决定开庭审理。这主要取决于案件的具体情况，包括事实是否清楚、证据是否充分以及是否涉及复杂法律问题等。如果你对管辖权异议的审查流程或相关法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。