针对您提出的问题“三个子女可以起诉一个孩子吗”，这通常涉及到家庭内部关系和法律责任的问题，尤其是与赡养义务相关的情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律的角度来看，父母对子女有抚养教育的义务，而子女对父母则有赡养扶助的义务。这是基于家庭关系中的基本法律原则。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母是有权要求子女付给赡养费的。

接下来，针对您提到的“三个子女可以起诉一个孩子”的情况，这实际上取决于具体的法律情境和诉求。在赡养义务的纠纷中，父母是有权选择对子女中的一人或几人提起诉讼的。这是父母充分行使处分权的表现，他们可以根据自己的意愿和实际情况，决定向哪个或哪些子女主张权利。

以您可能关心的实际案例为例，假设有一位老人有三个子女，但其中一个子女未履行赡养义务，而其他两个子女已经履行了相应的义务。在这种情况下，老人完全有权选择只起诉那个未履行赡养义务的子女，要求其承担应尽的责任。法院在审理此类案件时，会综合考虑老人的实际生活需要、子女的经济能力以及当地的消费水平等因素，来判定赡养费的数额。

此外，我还想强调的是，赡养扶助义务不仅仅包括金钱物质上的支持，还包括精神上的慰藉和关怀。因此，即使子女在经济上给予了父母足够的支持，但在精神上缺乏关怀和陪伴，也可能被视为未完全履行赡养义务。

综上所述，三个子女中的父母确实有权选择起诉其中一个未履行赡养义务的子女。但具体是否起诉以及起诉谁，应根据实际情况和法律规定来综合判断。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的法律建议和帮助。