关于您提出的“收养20岁的孩子是否犯法以及需要办理哪些手续”的问题，首先需要明确的是，收养20岁的成年人并不构成法律上的收养关系，因为根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，收养通常适用于未成年人。对于已经成年的个体，法律上并不设立收养制度，而是通过其他法律关系（如继父母与继子女关系、监护关系等）来调整。

不过，为了全面解答您的疑问，并假设在一种非典型但理论上探讨的情境下（即如果法律允许或存在特殊情况下的类似“收养”行为，尽管这在实际法律中并不存在），我们可以基于现有的收养登记流程来做一个假设性的说明，但请务必注意，这并不代表真实法律操作：

1. 理解收养的基本原则：

   • 收养应当遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。
   • 收养关系需依法登记成立。

2. 假设性“收养”流程（非实际法律操作）：

   • 提交申请：若存在某种特殊情境下的“收养”需求（实际中不适用），收养人需向县级人民政府民政部门提交收养申请书。
   • 准备材料：
     • 收养人的居民户口簿和居民身份证。
     • 由收养人所在单位或村民委员会、居民委员会出具的婚姻状况、抚养教育能力等证明。
     • 县级以上医疗机构出具的身体健康检查证明。
     • 鉴于被收养人为成年人，无需提交生育情况证明或捡拾报案证明等针对未成年人的材料。
     • 若涉及特殊关系（如继父母与继子女），需提交相应关系证明。
   • 审查与登记：收养登记机关会对申请及材料进行审查，但如前所述，对于成年人，实际中不会进行收养登记。

3. 实际法律建议：

   • 对于20岁的成年人，若您希望与其建立法律上的亲密关系或提供帮助，可以考虑通过其他法律途径，如设立监护关系（如果对方需要且符合条件）、签订遗赠扶养协议等。
   • 若您与对方已存在类似家庭的关系，且希望在法律上得到某种确认或保障，建议咨询专业律师，了解具体法律途径和可能的选择。

总结：收养20岁的成年人并不构成法律上的收养关系。如果您希望与一位成年人建立某种法律上的亲密或帮助关系，建议探索其他合适的法律途径，并咨询专业律师以获取具体建议。希望这个解答能帮助您更好地理解相关法律问题。