对于五万元以下存款人去世后的继承问题，是否需要公证并直接去银行取款，这并非一个绝对化的答案，而是需要根据具体情况来判断。
首先，我们明确一个基本原则：
- 在大多数情况下，对于小额存款（一般不超过1万元，但部分银行可能根据实际情况有所调整至5万元以下），银行会提供简化的取款程序，以方便继承人快速处理遗产。
接下来，我们详细分析不同情况：
小额取款简化程序：
- 如果存款金额在银行规定的小额范围内，继承人通常只需向银行提供死亡证明、亲属关系证明以及本人有效身份证件等材料。
- 银行在审核确认这些材料的真实性和合法性后，会允许继承人直接办理取款手续，无需进行公证。
银行自行判断并认可的情况：
- 对于超过小额标准但在5万元以下的存款，如果银行通过内部审核流程能够确认继承人的身份及继承的合法性，也可能允许继承人直接支取或过户。
- 这通常需要继承人提供额外的证明材料，如居委会或村委会出具的亲属关系证明等，以帮助银行进行身份验证和继承权确认。
银行特定要求或存在争议的情况：
- 部分银行可能出于风险防控或合规管理的考虑，要求无论金额大小，继承人都需要办理公证后才能支取或过户遗产存款。
- 如果继承人之间对遗产分配存在争议，或者存款涉及复杂的法律关系（如共有财产等），银行为了确保操作的合法性和安全性，也可能会要求提供公证文书。
针对您的具体情况，我给出以下建议：
- 提前咨询银行：在办理继承手续前，建议您先咨询存款所在银行的具体要求，了解是否需要公证以及所需提供的证明材料。
- 准备必要材料：无论是否需要公证，您都应准备好被继承人的死亡证明、亲属关系证明等一系列必要的证明材料。
- 协商解决争议：如果继承人之间存在争议，应尽量通过协商的方式解决，以避免不必要的法律程序和费用支出。
总结来说：
- 对于五万元以下的存款继承，虽然大多数情况下不需要公证，但具体是否需要还需根据银行的要求和实际情况来确定。
- 如果银行要求公证或存在争议情况，您应遵守相关规定并办理相应的公证手续或通过法律途径解决争议。
- 在整个过程中，保持与银行的良好沟通并准备好必要的证明材料是确保继承过程顺利进行的关键。