您好，针对您提出的“单亲妈妈要去服刑可以走正规送养程序吗”这一问题，我可以给您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，父母对未成年子女，包括婚生子女与非婚生子女，都负有抚养、教育和保护的义务。我国法律不允许父母随意放弃对未成年子女的监护权，只有在生父母有特殊困难无力抚养时，才可以考虑送养未成年子女。
对于您提到的单亲妈妈要去服刑的情况，这确实属于一种特殊困难。根据民政部《关于规范生父母有特殊困难无力抚养的子女和社会散居孤儿收养工作的意见》的规定，生父母被判处有期徒刑、无期徒刑或者死刑的，可以认定有特殊困难无力抚养。因此，在您描述的情境下，单亲妈妈如果确实因为服刑而无法继续抚养其未成年子女，是可以考虑走正规送养程序的。
不过，送养并非一件简单的事情，它涉及到多个方面的法律程序和规定。具体来说，送养需要满足以下条件：
生父母必须确实有特殊困难无力抚养子女，这需要通过相关证明材料来证实，如法院的判决书、医院的诊断证明等。
送养必须遵循法律程序，包括与收养人签订收养协议、办理收养登记等。这些程序旨在保护被送养子女的权益，确保他们能够得到妥善的抚养和教育。
在送养过程中，还需要考虑被送养子女的意愿和利益。如果子女已经具备一定的认知能力和表达能力，应当尊重他们的意见，确保送养决定符合他们的最大利益。
因此，我建议您在考虑送养之前，先咨询当地的民政部门或法律专业人士，了解具体的送养程序和要求。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的指导和建议。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。