劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要取决于是否享受养老保险待遇以及用人单位与其之间的法律关系（劳动关系或劳务关系）。以下是详细分析：

一、已享受养老保险待遇的退休人员

1. 法律关系：这类退休人员与用人单位之间形成的是劳务关系，而非劳动关系。
2. 赔偿情况：一般无需赔偿。因为根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。此时，若退休人员已开始依法享受基本养老保险待遇，用人单位辞退退休人员是合法的，且无需支付经济补偿或赔偿金。双方的权利义务主要由签订的劳务合同约定。

二、未享受养老保险待遇但达到法定退休年龄的人员

1. 按劳动关系处理（部分地区）：

   • 法律关系：在一些地区，这类人员仍被视为与用人单位存在劳动关系。
   • 赔偿情况：
     • 若用人单位违法解除劳动合同，需按照《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定支付赔偿金。赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。但若劳动者因严重违反规章制度等符合《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的情形被开除，用人单位无需支付经济补偿或赔偿金。
     • 计算公式：赔偿金 = 经济补偿 × 2 = （工作年限 × 月工资）× 2（若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年）。

2. 按劳务关系处理（部分地区）：

   • 法律关系：在另一些地区，这类人员与用人单位之间的关系被认定为劳务关系。
   • 赔偿情况：一般无需赔偿。双方的权利义务由劳务合同约定，除非合同中有明确约定相关补偿或赔偿条款，并符合约定条件，否则退休人员无权获得赔偿。

三、特殊情况

• 违法辞退：无论退休人员是否享受养老保险待遇，若用人单位违反劳动法相关规定解除或终止劳动合同，且员工不要求继续履行合同或合同无法继续履行，用人单位需支付赔偿金，标准为经济补偿标准的二倍。
• 返聘情况：退休人员被返聘后又被辞退的，是否有经济补偿需依据双方签订的返聘合同而定。若无特殊约定，一般无经济补偿。

四、实际操作建议

1. 查阅劳动合同或劳务合同：在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同或劳务合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
2. 与公司协商：在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
3. 申请仲裁或诉讼：若协商无果，且认为自己权益受到侵害，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体的法律法规、劳动合同条款以及实际情况来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。