结论前置：开发商对小区地下非人防车位与业主约定所有权，需满足车位权属清晰、符合规划用途、未被纳入公摊面积、双方自愿平等协商以及遵守当地政策规定等条件，这样的约定才是合法有效的。以下是对这些条件的详细阐述：
车位权属清晰：
- 开发商必须拥有地下非人防车位的合法产权。这通常意味着车位应包含在开发商初始取得的土地使用权范围内，并且已经按照相关规定办理了产权登记手续。如果车位存在权属争议或未办理产权登记，开发商则无权与业主约定所有权。
符合规划用途：
- 地下非人防车位应按照规划用途进行建设和使用。如果车位原本规划为其他用途（如设备用房、人防工程等），则不能随意改变用途并与业主约定所有权。此外，车位的建设也应符合相关建筑规范和安全标准。
未被纳入公摊面积：
- 如果地下非人防车位已经被纳入小区的公摊面积，那么这些车位就属于全体业主共有，开发商无权单独与某个业主约定所有权。因此，在约定所有权前，应确认车位是否已被纳入公摊面积。
双方自愿平等协商：
- 开发商与业主之间的约定应基于自愿和平等协商的原则。双方应充分了解车位的权属、用途、价格等相关信息，并在平等的基础上进行协商和约定。任何一方都不得利用优势地位强迫对方接受不合理的条件。
遵守当地政策规定：
- 不同地区对于地下非人防车位的权属和交易可能有不同的政策规定。因此，在约定所有权前，开发商和业主应了解并遵守当地的相关政策规定。例如，有些地区可能要求车位必须首先满足小区内业主的停车需求，或者对车位的转让、出租等有一定的限制。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。因此，在约定地下非人防车位的所有权后，双方应及时办理产权登记手续，以确保约定的法律效力。
- 如果开发商与业主之间就车位的所有权发生争议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。在解决争议时，应依据相关法律法规和合同约定进行判断和处理。
可能法律后果：
- 如果开发商在未满足上述条件的情况下与业主约定地下非人防车位的所有权，这样的约定可能是无效的。一旦约定被认定为无效，开发商可能需要承担返还财产、赔偿损失等法律责任。
- 业主在购买或接受地下非人防车位时，也应仔细审查相关权属证明和合同条款，确保自己的权益不受侵害。如果发现开发商存在违法行为或合同条款存在不公平、不合理之处，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
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