关于小区地下车库和地上车位的归属权问题，依据相关法律条款，我们可以得出以下结论：
地下车库的归属权：
- 约定优先：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属，首先由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。这意味着，地下车库的归属权首先取决于开发商与业主之间的合同约定。
- 产权证明：若地下车库具备独立的产权证明，且明确列明了产权人，则其归属相对明确，通常归属于产权证上列明的人。
- 投资建设与成本分摊：若地下车库由开发商投资建设，且建设成本未摊入住宅开发成本或虽摊入但未被计入公摊面积，则归属权可能归开发商所有。反之，若建设成本已摊入且被计入公摊面积，则车库应随房屋一起交付给业主共有。
- 人防工程：若地下车库是结合人防工程建设的，其产权归国家所有，开发者或业主通常只有使用权。
地上车位的归属权：
- 占用共有场地：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条第二款，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，如果地上车位是占用业主共有部分（如道路、公共绿地等）建设的，那么这些车位应归全体业主共同所有。
- 其他情况：对于非占用共有场地建设的地上车位，其归属权可能取决于具体的合同约定或产权证明。
综上所述，小区地下车库和地上车位的归属权是一个复杂而多变的问题，需要根据具体情况和法律规定来确定。在处理相关纠纷时，建议首先查阅相关的购房合同、租赁合同或产权证明，以明确双方当事人的约定和权属情况。同时，也需要了解当地的法规与政策，以确保判断的准确性和合法性。如有任何疑问或争议，欢迎随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律意见和帮助。