结论前置：从物权法（现《中华人民共和国民法典》物权编）的角度看，小区车位、车库的归属主要依据其规划性质、成本分摊情况及当事人之间的约定来确定。具体来说，规划内的车位、车库可通过出售、附赠或出租等方式约定归属；占用业主共有道路或其他场地的车位则属于业主共有；人防车位则具有其特殊性，产权归国家所有，但使用权可依法转让。

详细分析：

1. 规划用于停放汽车的车位、车库归属：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条的规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，开发商在规划和建设时，如果已将车位作为独立部分，并获得了相关部门的批准，那么这些车位的所有权通常归属于开发商。开发商有权选择将车位出售、附赠给业主，或者以租赁形式提供给业主使用。
   • 举例：若开发商在销售房屋时，将部分规划内的车位出售给了业主，并签订了买卖合同，明确了车位的归属和使用权，那么这些车位的所有权就归购买车位的业主所有。

2. 占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位归属：

   • 同样根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条的规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这类车位通常是在小区公共道路上划定的停车位，或利用小区公共区域改建的停车场。
   • 举例：若小区因空间有限，物业公司在小区公共道路上划定了停车位，并向业主收取停车费，那么这部分收入应归全体业主所有，可用于小区的公共设施维护等。

3. 人防车位的特殊规定：

   • 人防车位是结合地下人防工程修建的停车位，属于人民防空工程的组成部分，产权归国家所有。开发商无权出售人防车位，但可按照“谁投资、谁受益”的原则，将人防车位的使用权转让给个人或机构，以获取一定的收益。不过，这种使用权转让通常受到严格的限制和监管。
   • 举例：若某小区的人防车位被开发商擅自出售给个人，引发纠纷，最终法院会判定该行为无效，人防车位的使用权仍归国家所有，开发商需退还购车位款项并承担相应责任。

4. 判断车位归属的综合因素：

   • 在实践中，判断车位归属还需结合小区规划文件、买卖合同约定、成本分摊情况等多种因素综合确定。例如，查看小区规划图、了解车位是否属于规划内建设，以及查阅买卖合同中关于车位归属的具体条款。
   • 建议：业主在购买或租赁车位前，应仔细了解车位的性质，包括是否为规划内车位、是否为人防车位等，并要求开发商提供相关的规划图纸和审批文件，以确保车位的合法性和安全性。

5. 业主权益保障：

   • 业主在购买或租赁车位时，应签订书面的合同或协议，明确双方的权利和义务。合同中应包括车位的具体位置、面积、价格、使用期限等重要条款。
   • 对于占用共有道路或其他场地的车位，业主应关注其收益的分配情况，可要求物业公司定期公布停车费的收支情况，确保收益用于小区的公共设施维护等。
   • 如遇车位归属纠纷或权益受损情况，业主应及时通过法律途径维护自己的合法权益。

总结与建议：小区车位、车库的归属问题是一个相对复杂且涉及多方利益的问题。在实际操作中，建议业主在购买或租赁车位前仔细了解相关法律法规、合同条款以及小区的具体情况，以确保自己的权益得到充分保障。同时，对于车位归属存在的争议，应及时通过法律途径寻求解决，维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。