不公开审理的案件是可以当庭判决的。以下是对这一问题的详细解释：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》：

   • 第一百八十八条规定，涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件，不公开审理。同时明确，不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
   • 第二百零二条指出，宣告判决，一律公开进行。这意味着，无论案件是否公开审理，判决都应当公开宣告。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》：

   • 第一百三十七条规定，涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的民事案件，不公开审理。同时，离婚案件、涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
   • 第一百四十八条第一款明确，人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。

3. 《中华人民共和国行政诉讼法》：

   • 第五十四条规定，涉及国家秘密、个人隐私和法律另有规定的行政案件，不公开审理。涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
   • 第八十条强调，人民法院对公开审理和不公开审理的案件，一律公开宣告判决。

二、原则解析

1. 不公开审理的情形：

   • 涉及国家秘密的案件，如涉及国家安全、国防建设等敏感信息的案件。
   • 涉及个人隐私的案件，如涉及个人名誉、隐私权等敏感信息的案件。
   • 法律另有规定的其他情形，如未成年人犯罪案件等。
   • 涉及商业秘密且当事人申请不公开审理的案件，如涉及企业核心技术、商业秘密等敏感信息的案件。

2. 判决公开的意义：

   • 保障公众知情权：判决公开是司法透明的重要体现，有助于公众了解司法裁判的过程和结果，增强对司法的信任。
   • 促进司法公正：通过公开判决，可以接受社会监督，防止司法腐败和不公现象的发生。
   • 维护法律权威：判决公开有助于树立法律的权威性和公信力，使公众更加尊重和维护法律。

3. 当庭判决的可能性：

   • 不公开审理的案件，在事实清楚、证据确凿、法律适用明确的情况下，法官可以当庭作出判决并宣告。
   • 当然，如果案件复杂、涉及多个法律关系或需要进一步核实证据等，法官也可能选择定期宣判，以确保判决的准确性和公正性。

三、实际案例与操作

在实际操作中，不公开审理的案件当庭判决的情况并不罕见。例如，在某些涉及个人隐私的离婚案件中，如果双方对财产分割、子女抚养等问题没有争议，且证据充分，法官可能会当庭作出判决并宣告。同样，在某些涉及商业秘密的合同纠纷案件中，如果合同条款清晰、双方对事实没有争议，法官也可能选择当庭判决。

总结来说，不公开审理的案件是可以当庭判决的，但具体是否当庭判决还需根据案件的实际情况、法官的准备与熟悉程度以及当事人的意愿和诉求等多种因素来综合考虑。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。