刑事案件并非一律不能公开审理，而是存在不公开审理的特殊情形。以下是对这一问题的详细解释：
一、公开审理的原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。这是刑事诉讼的基本原则之一，旨在保障司法公正、透明，让公众了解案件的审理过程，增强对司法制度的信任。
二、不公开审理的例外情形
尽管公开审理是原则，但法律也规定了一些例外情形，即某些刑事案件可以不公开审理。这些情形主要包括：
涉及国家秘密的案件：如果案件涉及国家秘密，如国家安全、军事机密等，公开审理可能会损害国家利益，因此不公开审理。
涉及个人隐私的案件：如案件涉及当事人的个人隐私，如性犯罪、家庭暴力等，公开审理可能会侵犯当事人的隐私权，因此不公开审理。
未成年人犯罪的案件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条的规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。这是为了保护未成年人的身心健康，避免公开审理对其造成不必要的心理压力和负面影响。
其他特定情形：除了上述三种情形外，法律还可能规定其他特定情形下不公开审理，如涉及商业秘密的案件等。不过，这些情形通常需要由法律明确规定，并且需要满足一定的条件才能适用。
三、不公开审理的程序要求
对于不公开审理的案件，人民法院在开庭审理前应当作出不公开审理的决定，并通知控辩双方和其他诉讼参与人。在审理过程中，人民法院应当采取必要的措施，确保案件的审理过程不被泄露，保护当事人的合法权益。
四、法律后果与救济途径
如果人民法院违反法律规定，对应当不公开审理的案件进行了公开审理，或者对不应当不公开审理的案件进行了不公开审理，当事人和其他诉讼参与人有权提出异议，并可以依法向上级人民法院申诉或者申请再审。
总结来说，刑事案件并非一律不能公开审理，而是存在不公开审理的特殊情形。这些情形通常涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等敏感领域。如果你对刑事案件的审理程序有进一步的疑问，或者需要了解具体案件的审理情况，可以直接向我咨询。