在非法取土的情况下，执法机关是有权扣押车辆的，但需满足一定的条件和程序。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律依据与执法权限

根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关法律法规，执法机关在查处违法行为时，有权依法采取查封、扣押等行政强制措施。非法取土行为，若违反了土地管理、环境保护等相关法律法规，执法机关在调查取证过程中，为了防止证据灭失或违法行为继续，有权对涉嫌违法的车辆进行扣押。

二、扣押车辆的条件

1. 违法行为存在：必须存在明确的非法取土行为，且该行为违反了相关法律法规。
2. 证据保全需要：扣押车辆是为了保全证据，防止证据灭失或被篡改。
3. 程序合法：执法机关在扣押车辆时，必须遵循法定程序，如出示执法证件、填写扣押清单、告知当事人权利等。

三、扣押车辆的程序

1. 出示证件：执法人员应当向当事人出示执法证件，表明身份和执法权限。
2. 填写扣押清单：执法人员应当填写扣押清单，详细记录被扣押车辆的型号、车牌号、扣押时间、地点等信息，并由当事人签字确认。
3. 告知权利：执法人员应当告知当事人有权申请行政复议或提起行政诉讼，并告知其扣押期限和解除扣押的条件。
4. 妥善保管：执法机关应当妥善保管被扣押的车辆，不得使用或损毁。

四、可能的法律后果

1. 若非法取土行为成立：当事人将面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。同时，被扣押的车辆可能作为违法工具被依法处理。
2. 若扣押程序违法：当事人有权申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销扣押决定或赔偿损失。

五、建议与提醒

1. 配合执法：若遇到执法机关扣押车辆的情况，当事人应当积极配合执法工作，如实提供相关信息和证据。
2. 了解权利：当事人有权了解扣押车辆的原因、期限和解除条件，并有权申请行政复议或提起行政诉讼。
3. 寻求法律帮助：若对扣押决定有异议或认为执法程序违法，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和维权途径。

总结来说，非法取土情况下执法机关有权扣押车辆，但需满足一定的条件和程序。若您或他人遇到此类情况，建议积极配合执法工作，并了解自身权益和维权途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。