是的，可以根据调解协议制作调解书。调解书是法院根据双方当事人自愿达成的解决纠纷协议所制作的法律文书，具有法律效力。以下是对这一问题的详细解释：
一、调解书的基本制作要求
- 自愿合法：调解协议必须基于双方当事人的自愿，且内容不得违反法律规定。这是制作调解书的基本前提。
- 明确具体：调解书的内容应清晰明确，包括双方当事人的基本信息、纠纷事实、调解理由以及协议内容等，避免模糊或歧义，确保双方当事人能够准确理解并履行协议。
- 格式规范：调解书应按照统一的格式制作，包括首部、正文和尾部三部分，确保其正式性和严肃性。语言要准确、规范、简洁。
二、应当制作调解书的情形
民事诉讼中的一般原则：
- 在民事诉讼中，除适用特别程序、督促程序、公示催告程序的案件，婚姻等身份关系确认案件，以及其他根据案件性质不能进行调解的案件外，当事人自愿达成调解协议的，法院应当制作调解书。这体现了尊重当事人意愿和鼓励通过调解解决纠纷的原则。
- 举例：如买卖合同纠纷案件中，双方就货款支付等问题经法院主持调解达成协议，法院应制作调解书。
二审调解：
- 对于二审达成调解协议的案件，同样应当制作调解书。调解书送达后，原审判决即视为撤销。
行政诉讼中的特定情形：
- 在行政诉讼中，对于涉及行政赔偿、补偿的案件以及行政机关依法享有自由裁量权的案件，当双方当事人通过调解达成一致协议时，人民法院应当制作调解书。
- 举例：房屋征收补偿案件中，双方就补偿金额和安置方式等事项经法院调解达成协议，法院应制作调解书。
三、不制作调解书的例外情形
尽管调解达成协议后通常应制作调解书，但也存在例外情况：
- 调解和好的离婚案件：为促使双方和好并避免伤害感情，可以不制作调解书。
- 调解维持收养关系的案件：为维护收养人与被收养人之间的关系，且收养关系未发生变化，法院可以不制作调解书。
- 能够即时履行的案件：数额不大、能当庭履行的民事案件，因已无执行内容，无需制作调解书。
- 其他不需要制作调解书的案件：主要指没有执行内容的调解协议。对于这些协议，应记入笔录并由相关人员签名或盖章后即具有法律效力。
四、制作调解书的注意事项
- 审核把关：在调解书制作完成后，应经过法院的严格审核，确保其符合法律程序和要求。
- 送达与签收：调解书应送达双方当事人，并经双方当事人签收后，即具有法律效力。
总结：根据调解协议制作调解书是法院解决纠纷的一种常见方式，它体现了尊重当事人意愿和鼓励通过调解解决纠纷的原则。在制作调解书时，应确保自愿合法、明确具体、格式规范，并严格遵循法律程序和要求。如果你在调解过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。