您需要撰写一份合法有效的委托取款书，将定期存款的取款权限委托给家人。以下是具体建议和模板参考：

一、核心要点与法律逻辑

1. 委托书性质
   委托书属于单方法律行为，需明确表达您将定期存款取款权授予家人的真实意愿，且内容不得违反法律强制性规定（如《民法典》第143条关于民事法律行为有效性的规定）。

2. 关键条款设计

   • 授权范围：需写明具体银行、账号、存款金额及取款方式（如全额提取、部分提取）。
     
   • 授权期限：建议明确起止日期，避免长期授权导致风险（如家人滥用权限）。
     
   • 责任限制：可约定家人仅在您授权范围内操作，超出部分由其自行承担责任。
     
   • 撤销条款：保留您在特定条件下（如病情好转）单方撤销委托的权利。

3. 形式要件

   • 书面形式：必须采用书面形式，口头委托无效（《民法典》第919条）。
     
   • 签字盖章：需您本人签字并按手印，若行动不便可由家人代签，但需注明“代签”并附您按手印的确认文件。
     
   • 见证或公证：为增强效力，建议由无利害关系人见证或公证（非强制，但可降低纠纷风险）。

二、委托书模板（参考）

委托取款书
委托人（甲方）：[您的姓名]，身份证号：[您的身份证号]，住址：[您的住址]
受托人（乙方）：[家人姓名]，身份证号：[家人身份证号]，住址：[家人住址]

鉴于：甲方因[具体疾病名称]导致行动不便，需将名下定期存款委托乙方代为支取。

委托事项：

1. 甲方授权乙方代为办理[银行名称]账号为[账号]的定期存款（金额：[具体金额]）的支取手续，包括但不限于填写单据、签字确认、接收款项等。
   
2. 乙方仅可在甲方授权范围内操作，不得将权限转委托他人或用于其他用途。
   

委托期限：自[起始日期]至[终止日期]（或“至甲方书面撤销本委托为止”）。

责任声明：

1. 乙方因操作失误导致的损失，由乙方自行承担。
   
2. 本委托书经甲方签字/按手印后生效，一式两份，甲乙双方各执一份。
   

撤销条款：甲方可随时书面通知乙方撤销本委托，撤销通知送达乙方时生效。

委托人（签字/按手印）：__________
日期：__________

受托人（签字）：__________
日期：__________

（见证人签字，如有）：__________

三、注意事项

1. 银行要求：部分银行可能要求委托书公证或提供关系证明（如户口本），建议提前联系银行确认流程。
   
2. 定期存款特性：若存款未到期，提前支取可能损失利息，需在委托书中明确是否接受此后果。
   
3. 后续管理：建议将委托书复印件交银行备案，原件由您或家人妥善保管，避免遗失或被篡改。
   

如有其他疑问（如公证流程、条款细化），可直接向我咨询，我会根据您的具体情况补充说明。