委托书是子女在外期间，将特定事务（如取款）委托给父母处理时所使用的重要法律文书。针对您提出的“子女在外需委托父母取款，委托书怎么写”的问题，以下是一份详细的委托书撰写指南：

一、委托书的基本框架和要点

1. 标题：

   • 明确写明“委托书”或“取款委托书”。

2. 委托人信息：

   • 姓名（子女）：详细填写全名。
   • 身份证号码：准确无误地填写。
   • 联系方式（电话/邮箱/住址）：确保至少有一种联系方式是畅通且真实的，以便被委托人在需要时能够联系到委托人。

3. 被委托人信息（即父母）：

   • 姓名（父母）：清晰注明全名。
   • 与委托人的关系：明确写明“父子”、“母子”等关系。
   • 联系方式（电话/邮箱/住址）：详细且真实，确保能够联系上。

4. 委托事项：

   • 明确阐述委托的具体内容，即“委托父母代为取款”。
   • 说明取款的具体金额、账户信息（如开户行、账号）、取款原因（如子女在外无法亲自取款等）。
   • 如有可能，附上相关的账户证明或身份证明复印件以增强委托书的可信度。

5. 委托权限：

   • 明确被委托人（父母）有权限代为取款，并处理与取款相关的所有事宜。
   • 如有需要，可以进一步说明被委托人是否有权处理取款后的资金（如存入其他账户、用于特定支出等）。

6. 委托声明：

   • 明确委托书的生效及终止时间，或说明委托书在特定事项完成后自动失效。
   • 表明被委托人的行为均视为代表委托人的意愿和行为，委托人愿意承担由此产生的一切法律责任和后果。

7. 签字与日期：

   • 委托人和被委托人均需签字或盖章，并注明日期。这是委托书合法性的重要证明。

二、撰写委托书时的注意事项

1. 信息准确无误：所有填写的信息必须准确无误，以确保委托书的合法性和有效性。
2. 权限界定清晰：明确被委托人的具体职责和权限范围，避免产生纠纷。
3. 遵守法律法规：了解并遵守相关的法律法规，特别是涉及到金融事务时。
4. 考虑公证需求：虽然取款委托书不一定需要公证，但如果银行或相关机构要求公证以增强其法律效力，建议将填写好的委托书带到当地的公证处办理公证手续。

三、委托书范例

委托书

委托人（子女）：[姓名]，身份证号码：[身份证号码]，联系方式：[电话/邮箱/住址]

被委托人（父母）：[姓名]，与委托人关系：[父子/母子]，联系方式：[电话/邮箱/住址]

本人因[具体原因，如在外工作、学习等无法亲自取款]，特委托我的父母[被委托人姓名]代为取款。取款金额为[具体金额]，账户信息为[开户行、账号]。被委托人有权处理与取款相关的所有事宜，并有权在取款后按照我的指示处理资金。

本委托书自[生效日期]起生效，至[终止日期]或取款事项完成后自动失效。被委托人的行为均视为代表我的意愿和行为，我愿意承担由此产生的一切法律责任和后果。

委托人签字：[委托人姓名] 日期：[填写日期]

被委托人签字：[被委托人姓名] 日期：[填写日期]

希望这份委托书撰写指南能够帮助您正确地撰写委托书，并确保您的取款事务能够顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关专业人士。