针对您提出的“父母的存折，儿女代取的授权委托书怎么写”这一问题，以下是一份详细且符合法律规范的授权委托书撰写指南及模板，供您参考：

一、授权委托书基本结构

1. 标题：明确标注为“存折代取授权委托书”。

2. 委托人信息：

   • 姓名：填写父母的姓名
   • 身份证号码：填写父母的身份证号码
   • 住址：填写父母的居住地址
   • 联系方式：填写父母的联系电话（建议填写，以便银行或相关机构联系）

3. 受托人信息：

   • 姓名：填写儿女的姓名
   • 身份证号码：填写儿女的身份证号码
   • 住址：填写儿女的居住地址
   • 联系方式：填写儿女的联系电话

4. 委托事项：

   • 详细列明受托人代为处理的具体事务，即代取父母存折中的款项，包括但不限于定期存款、活期存款的支取等。

5. 委托权限：

   • 明确受托人的权利与义务，例如：
     • 代表委托人前往银行或相关机构支取存折中的款项；
     • 确保支取的款项金额准确无误，并及时转交给委托人或按委托人指示处理；
     • 不得擅自使用或挪用支取的款项；
     • 保守委托人的银行账户信息及交易密码等秘密。

6. 委托期限：

   • 明确委托书的生效日期和截止日期。若委托期限较长或不确定，可设定为“自签署之日起至委托事项完成之日止”，并注明延期协商机制。

7. 双方权利与义务：

   • 委托人有权查看支取记录、要求受托人提供支取凭证，并有义务支付委托费用（如有）及提供必要的协助；
   • 受托人有义务及时、准确支取款项、保管支取凭证，并不得擅自扩大权限、转让授权、谋取私利或损害委托人权益。

8. 其他事项：

   • 包括委托书的份数（建议一式多份，双方各执一份，银行或相关机构留存一份）、法律效力及未尽事宜的协商解决方式。

9. 签字与日期：

   • 委托人与受托人均需签字并注明签署日期，以确认委托书的真实性和有效性。

二、授权委托书模板

存折代取授权委托书

委托人（父母）： 姓名：__________ 身份证号码：__________ 住址：__________ 联系方式：__________

受托人（儿女）： 姓名：__________ 身份证号码：__________ 住址：__________ 联系方式：__________

鉴于委托人因__________（原因），无法亲自前往银行或相关机构支取存折中的款项，特委托受托人代为办理相关事宜。具体委托事项及权限如下：

一、委托事项：

代取委托人存折（账号：__________）中的款项，包括但不限于定期存款、活期存款的支取等。

二、委托权限：

1. 代表委托人前往银行或相关机构支取存折中的款项；
2. 确保支取的款项金额准确无误，并及时转交给委托人或按委托人指示处理；
3. 不得擅自使用或挪用支取的款项；
4. 保守委托人的银行账户信息及交易密码等秘密。

三、委托期限：

自签署之日起至委托事项完成之日止。

四、双方权利与义务：

（此处可详细列明双方的权利与义务，与上述基本结构中的“双方权利与义务”部分一致）

五、其他事项：

本委托书一式三份，委托人、受托人及银行或相关机构各执一份。本委托书自双方签字之日起生效，具有法律效力。未尽事宜，双方协商解决。

委托人（签字）：__________ 日期：__________

受托人（签字）：__________ 日期：__________

三、撰写注意事项

1. 确保委托人具备完全民事行为能力：在签署委托书前，务必确认委托人（父母）的精神状态良好，具备完全民事行为能力，并且意思表示真实。

2. 公证增强法律效力：如有需要，可以对委托书进行公证，以增强其法律效力，确保在可能发生的纠纷中更具说服力。

3. 附件齐全：附上委托人与受托人的身份证复印件、存折复印件等必要文件，以便银行或相关机构在必要时作为证据使用。

4. 仔细阅读并确认条款：在签署委托书前，建议双方仔细阅读所有条款，确保对各自的权利与义务有清晰的认识，以保障双方的合法权益。

希望以上指南和模板能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师。