结论：大人没经过孩子同意拿孩子的东西，是否犯法不能一概而论，需根据具体情况判断，一般可能涉及民事侵权，特殊情况下可能涉及刑事犯罪。
一、民事侵权角度
孩子具有独立财产权的情况：
- 如果孩子已经具有了一定的民事行为能力，且其拥有的物品属于其个人合法财产（例如，孩子用自己的零花钱购买的玩具、书籍等），那么大人未经孩子同意擅自拿走，就可能侵犯了孩子的财产权。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。因此，在这种情况下，孩子有权要求大人返还物品，并可能要求赔偿因此造成的损失。
孩子不具有独立财产权或物品属于家庭共有财产的情况：
- 如果孩子尚未具有独立的民事行为能力，或者其物品属于家庭共有财产（例如，家庭共同购买的电视机、冰箱等），那么大人拿走物品可能不构成侵权。
- 在这种情况下，家庭成员之间对共有财产的使用和管理通常基于家庭内部的约定或习惯，不一定需要每个成员的明确同意。
二、刑事犯罪角度（特殊情况）
如果大人拿走孩子物品的行为具有非法占有目的，且数额较大或情节严重：
- 例如，大人以非法占有为目的，秘密窃取孩子价值较大的财物（如贵重首饰、电子产品等），可能构成盗窃罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
如果大人拿走孩子物品的行为涉及其他犯罪情节：
- 例如，大人以暴力、胁迫等方法强行拿走孩子物品，可能构成抢劫罪或其他相关犯罪。
- 这些情况通常较为极端，且需要具体的犯罪情节和证据支持。
三、建议与措施
沟通协商：
- 在大多数情况下，大人拿走孩子物品的行为可能出于无心之失或误解。因此，建议首先通过沟通协商的方式解决问题，了解大人的意图和孩子的需求，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果沟通协商无果，或者大人拿走孩子物品的行为确实侵犯了孩子的合法权益，那么可以寻求法律帮助。可以向当地法律援助机构咨询或聘请律师，了解具体的法律程序和维权途径。
教育引导：
- 对于孩子来说，这也是一个教育引导的好机会。可以借此机会向孩子讲解财产权的概念和重要性，以及如何保护自己的合法权益。同时，也可以引导大人尊重孩子的财产权和个人意愿，促进家庭内部的和谐与理解。
最后，如果遇到类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。