公司让员工签署自愿放弃社保承诺书是不合法的，这一行为既违反了法律法规的强制性规定，又损害了员工的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一、法律强制性规定

根据《中华人民共和国劳动法》和《社会保险法》的相关规定，用人单位和员工必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是法定的义务，具有强制性，不能通过任何形式来放弃或规避。因此，放弃社保承诺书本身就违反了法律法规的强制性规定，属于无效约定。

二、公司义务与员工权益

1. 公司义务：

   • 用人单位有义务为员工缴纳社保，这是其作为雇主的法定责任。即使员工签署了放弃社保承诺书，也不能免除公司的这一法定义务。公司如果未依法为员工缴纳社保，将面临法律责任，包括补缴社保费用、支付滞纳金以及可能的行政处罚。

2. 员工权益：

   • 社保是保障员工在面临疾病、工伤、失业等风险时能够获得经济支持的重要制度。放弃社保意味着员工失去了这些应有的社会保障权益，增加了个人在生活中的风险和不确定性。例如，员工在生病时可能无法享受医疗保险报销待遇，遭遇工伤时不能获得工伤保险赔偿，退休后没有养老金等。

三、法律后果与应对措施

1. 法律后果：

   • 如果公司要求员工签署放弃社保承诺书，员工有权拒绝，并且应该坚决拒绝。这种行为不仅违法，而且一旦被社保部门查处，公司将面临责令限期改正、加收滞纳金以及罚款（应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下）等处罚。
   • 如果员工以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，公司还需支付经济补偿金，通常是每工作一年支付一个月工资。

2. 应对措施：

   • 员工在遭遇此类情况时，可以向劳动监察部门或社保部门反映，寻求法律援助和保护。这些部门将依法对公司进行调查和处理，确保员工的合法权益得到维护。
   • 同时，员工也可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和应对策略，以便更好地维护自己的合法权益。

四、特殊情况说明

尽管社保具有强制性，但在特定情况下，如返聘退休人员、实习生、承包商派遣人员等，因工作性质特殊或已有其他社保覆盖，可以合法免缴社保。然而，这并不适用于一般员工。对于一般员工而言，公司必须依法为其缴纳社保。

五、综合建议

公司应严格遵守法律法规，依法为员工缴纳社保费用，以履行其法定义务并保障员工的合法权益。员工也应增强法律意识，了解社保的重要性，不轻易放弃自己的合法权益。在遇到相关问题时，双方应寻求专业法律咨询，确保自身行为的合法性和合规性。

综上所述，公司让员工签署自愿放弃社保承诺书是不合法的行为，既违反了法律法规的强制性规定，又损害了员工的合法权益。员工应坚决拒绝签署，并采取相应措施维护自己的合法权益。