在不知情的情况下刮到人并开车离开，通常不被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其构成要件主要包括两点：一是主观上具有逃避法律追究的故意；二是客观上实施了逃离事故现场的行为。
二、不知情情况下的剐蹭分析
主观心态：
- 在不知情的情况下剐蹭到别人，由于驾驶员没有意识到事故的发生，因此不存在逃避法律追究的故意心态。这不符合肇事逃逸的主观构成要件。
证据要求：
- 要证明驾驶员在剐蹭时确实不知情，通常需要有相应的证据支持。例如，行车记录仪的记录可以显示当时车辆周围的情况以及驾驶员正常的驾驶操作状态，表明驾驶员没有察觉到异常。或者，事故发生时的环境因素（如车流量大、噪音嘈杂等）也可能导致驾驶员无法感知刮碰。
三、法律义务与后续责任
法律义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，虽然该条款主要针对知情情况下的交通事故处理，但即使在不知情的情况下发生剐蹭，驾驶人一旦发现事故，仍有义务停车处理，并与对方车主协商解决方案。如果造成人身伤亡，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
后续责任：
- 如果事后经调查等方式能够证明驾驶员应当知道发生了刮碰事故却仍然离开，那么这种行为可能会被认定为肇事逃逸，并承担相应的法律责任，包括罚款、吊销驾驶证等行政处罚；如果造成严重后果，还可能承担刑事责任。
四、特殊情况与应对建议
特殊情况：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
应对建议：
- 谨慎驾驶：在日常驾驶过程中，应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。
- 及时检查：发生疑似碰撞等情况时，应立即停车查看，确认是否造成了损害。
- 安装行车记录仪：车辆安装行车记录仪可以在发生事故时保留证据，有助于维护自己的合法权益。
- 积极配合调查：如果事后得知可能发生了刮碰事故，应积极配合相关部门的调查工作，并勇于承担起自己应当承担的责任。
总结来说，在不知情的情况下刮到人并开车离开，通常不被认定为肇事逃逸。但为了避免不必要的纠纷和法律责任，驾驶人在行驶过程中应始终保持高度警惕，确保行车安全，并在发现任何可能的事故迹象时立即停车检查并处理。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。