结论
抵押公司是否有权开走车，主要取决于抵押合同中的约定以及抵押公司是否遵循了法定程序。 若合同中有明确约定且借款人违约，同时抵押公司遵循了正当程序，则其行为可能合法；反之，若无合同约定或未遵循法定程序，则行为不合法。
合法的情形
合同约定与违约行为：
- 如果借款人与抵押公司在抵押合同中明确约定，当借款人出现逾期还款等违约行为时，抵押公司有权自行开走抵押车辆以实现债权，并且借款人确实存在违约情形（如逾期未还款），那么抵押公司按照合同约定开走抵押车，并在后续通过合法途径处置车辆以实现债权，是符合《中华人民共和国民法典》第四百一十条规定的。该条款规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
正当程序：
- 抵押公司在开走车辆前应及时通知借款人，说明开走车辆的原因和依据。
- 抵押公司应妥善保管车辆，不得随意损坏或处置车辆，确保车辆价值不受不当损失。
不合法的情形
无合同约定：
- 如果抵押合同中并未赋予抵押公司在借款人违约时自行开走抵押车辆的权利，那么抵押公司擅自开走抵押车的行为构成对借款人财产权的侵犯，属于违法行为。
未遵循法定程序：
- 即使合同中有相关约定，但抵押公司在开走车辆时没有履行必要的通知义务，或者采取了暴力、威胁等非法手段，这些行为都会导致抵押公司的行为不合法。借款人可以通过法律途径维护自己的权益，如向公安机关报案或向法院提起诉讼。
额外损失：
- 如果抵押公司在开走车辆或后续处置过程中给借款人造成了额外损失，如车辆损坏、贬值等，即使合同中有约定，抵押公司也应承担相应的赔偿责任。
法律建议与应对措施
合同签订前：
- 借款人在签订抵押合同时应仔细阅读合同条款，特别是关于违约责任、抵押权实现方式等关键条款。如有必要，可寻求专业法律人士的帮助进行合同审查，以确保自己的权益得到充分保障。
遇到纠纷时：
- 若认为抵押公司开走抵押车的行为不合法，借款人首先应与抵押公司进行协商沟通，要求说明原因并归还车辆。
- 协商不成时，借款人可以向公安机关报案，指控抵押公司涉嫌盗窃或侵占财产。
- 同时，借款人还可以向法院提起诉讼，要求抵押公司返还车辆或对车辆的处置进行合理说明，并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，借款人需提交充分的证据材料，如抵押合同、车辆所有权证明、与抵押公司沟通的记录等。
总结
抵押公司是否有权开走车，需根据具体情况判断。借款人在签订合同时应谨慎审查合同条款，并在遇到纠纷时积极采取法律措施维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。