结论：朋友还钱还了一半，你完全有权起诉要求其偿还剩余欠款。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限和方式偿还借款。若借款人未能全额偿还，即构成违约，债权人有权要求借款人继续履行还款义务，并可以通过法律途径来维护自己的权益。

2. 起诉条件：

   • 原告资格：你作为债权人，与案件有直接利害关系，满足原告资格。
   • 明确被告：你能够提供借款人的详细信息，如姓名、身份证号码、联系方式等，以便法院能够准确送达法律文书。
   • 具体诉讼请求和事实、理由：你的诉讼请求应明确，即要求借款人偿还剩余欠款及可能产生的利息等；同时，你需要能够陈述清楚借贷事实、欠款金额以及已还款金额等关键事实。
   • 法院管辖：民间借贷纠纷属于民事诉讼受案范围，你可以选择有管辖权的法院（通常是被告住所地或合同履行地法院）提起诉讼。

3. 起诉的准备工作：

   • 递交起诉状：你需要向人民法院递交起诉状，并按被告人数提出副本。起诉状应详细列明原、被告信息、诉讼请求、事实和理由等。
   • 承担举证责任：你需要提供充分证据支持你的诉讼请求，如借条、合同、转账记录、聊天记录等，以证明借贷关系的存在、欠款金额以及已还款金额等关键事实。

4. 起诉的时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。你应确保在此期间内提起诉讼，避免因超过时效而丧失胜诉权。若因特殊情况无法及时起诉，可考虑在诉讼时效期间内通过书面形式向借款人主张权利，以中断诉讼时效。

5. 起诉的结果与后续措施：

   • 如果你胜诉，法院将依法要求借款人偿还剩余欠款及可能产生的利息等费用。
   • 若借款人仍不履行判决，你可申请强制执行，通过法律手段追回你的合法权益。

建议：

• 在起诉前，你可以尝试与借款人进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省时间和精力。
• 若协商无果，建议你及时准备相关证据材料，并在诉讼时效期间内向人民法院提起诉讼。
• 在诉讼过程中，你需要积极配合法院的工作，按时出庭、提供证据等，以确保你的权益得到有效维护。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。