结论：劳务派遣合同到期后，您一般不能直接与用人单位（实际用工单位）签订劳动合同，但存在例外情形。 以下是具体分析：
劳务派遣合同的法律性质决定了常规限制
根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是您的法定用人单位，与您签订劳动合同、支付工资、缴纳社保等。实际用工单位仅与您存在用工关系，而非劳动关系。因此，合同到期后，您原则上应与劳务派遣单位续签或终止合同，而非直接与实际用工单位签约。若实际用工单位希望留用您，需通过劳务派遣单位办理续派手续，或由实际用工单位与劳务派遣单位协商后，依法与您建立劳动关系（此时需终止原派遣合同）。
例外情形：直接签订劳动合同的合法路径
若满足以下条件，您可直接与实际用工单位签约：
- 原派遣合同终止且未续签：派遣合同到期后，您与劳务派遣单位的劳动关系自动终止，此时实际用工单位若符合用工主体资格（如企业、个体经济组织等），可依法与您签订劳动合同。
- 实际用工单位承担用人单位责任：根据《劳动合同法》第九十二条，若劳务派遣单位违法（如未支付工资、未缴社保），实际用工单位可能需承担连带赔偿责任。此时，您可主张与实际用工单位建立劳动关系，但需通过劳动仲裁或诉讼确认。
- 三方协商一致：若劳务派遣单位、实际用工单位与您三方协商同意，可提前终止派遣合同，并由实际用工单位直接与您签约。此情形需书面协议明确权利义务，避免纠纷。
操作建议与风险提示
- 优先与劳务派遣单位沟通：合同到期前，您可主动询问派遣单位是否续签，或表达希望转入实际用工单位的意愿。若派遣单位同意，可协助办理相关手续。
- 要求实际用工单位出具书面承诺：若实际用工单位承诺直接签约，务必要求其出具书面文件，明确签约时间、岗位、薪资等条款，避免口头承诺无法兑现。
- 注意社保与工龄连续性：直接签约时，需确保原派遣期间的社保缴纳记录、工龄等权益不受影响。根据《劳动合同法实施条例》第十条，非本人原因从原用人单位被安排到新用人单位的，工龄应连续计算。
- 警惕“逆向派遣”风险：若实际用工单位为规避责任，要求您先与派遣单位解约再签约，可能涉嫌“逆向派遣”（即本应直接签约却通过派遣形式规避用人单位义务）。此时您可拒绝并主张直接签约，或向劳动监察部门投诉。
总结：劳务派遣合同到期后，直接与实际用工单位签约需满足法定条件或三方协商一致。建议您根据具体情况，优先通过协商明确路径，并保留书面证据以保障权益。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。