继子女对继父或继母是否有赡养义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女有赡养义务；若未形成，则通常没有法定的赡养义务，但道德上的关怀与帮助仍值得提倡。以下是对此问题的详细分析：
一、形成抚养教育关系的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条的规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦形成抚养教育关系，继子女与继父母之间即产生了与亲生父母子女间相同的权利义务关系，包括赡养义务。
具体情形：
- 例如，某儿童在年幼时（如10岁），其生母再婚，继父承担起该儿童的生活费用、教育费用，并在生活上给予关心照顾，直至其成年。在这种情况下，该儿童与继父之间明显形成了抚养教育关系。因此，当继父年老体弱、缺乏劳动能力或生活困难时，该儿童有义务进行赡养。
认定标准：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，对继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。
二、未形成抚养教育关系的情况
法律解读：
- 如果继父或继母并未对继子女进行实际的抚养教育，那么从法律层面来说，继子女通常没有赡养他们的法定义务。这是因为，没有形成抚养关系的情况下，法律不认为双方之间存在如同亲生父母子女般的权利和义务。
具体实例：
- 比如，某人在成年后，其母亲再婚，而继父并未与其共同生活，也没有对其进行过任何形式的抚养教育。在这种情境下，该人对继父就没有法定的赡养义务。
三、特殊情况的处理
- 即便继子女与继父或继母之间原本形成了抚养教育关系，但若继父或继母存在严重侵害继子女权益的行为，如虐待、遗弃等，法律将综合考虑具体情况和法律规定，判断继子女是否仍需履行赡养义务。在此类复杂情况下，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。
四、道德层面的考量
- 尽管法律上对于未形成抚养教育关系的继子女没有强制性的赡养要求，但从道德层面出发，如果继父或继母在继子女的成长过程中给予了关爱和帮助，继子女在力所能及的范围内给予他们一定的关怀和帮助是值得提倡的。这体现了家庭和睦与社会和谐的重要价值观。
综上所述，继子女对继父或继母的赡养义务需根据双方是否形成抚养教育关系来判断。在法律框架内明确权利义务的同时，我们也应倡导家庭成员间的相互关爱与支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。